[發明專利]半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202010880198.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112008356B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張龍;楊向通
• 申請（專利權）人: 無錫奧普特自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B05C5/02;B05C9/12;B05D3/06;G01L1/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明涉及半導體泵源激光設備控制技術領域，具體公開了一種半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法，其中，包括：向控制器發送取鏡控制信號，取鏡控制信號用于控制取鏡機構向半導體泵源殼體內的通道裝配反射鏡；獲取半導體泵源殼體內的通道狀態數據；根據通道狀態數據判斷半導體泵源殼體內的通道是否均裝配反射鏡；若存在未裝配反射鏡的通道，則返回執行向控制器發送取鏡控制信號的步驟；若半導體泵源殼體內的通道均裝配反射鏡，則輸出結束信號。本發明還公開了一種半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配裝置及系統。本發明提供的半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法提高了反射鏡裝配一致性，降低了成本。

技術領域

本發明涉及半導體泵源激光設備控制技術領域，尤其涉及一種半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法、一種半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配裝置及包括該半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配裝置的半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配系統。

背景技術

隨著半導體激光技術的日趨成熟，其應用范圍也越來越廣，現階段已經大量應用于工業制造，醫學，國防，農業等領域。目前，市場對此類產品的需求量越來越大，尤其在半導體泵源激光設備方面，以往的人工生產由于人工成本高且生產一致性較差，已經不能滿足市場。

發明內容

本發明提供了一種半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法、一種半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配裝置及包括該半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配裝置的半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配系統，解決相關技術中存在的反射鏡裝配多由人工實現成本高且一致性差的問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法，其中，包括：

向控制器發送取鏡控制信號，所述取鏡控制信號用于控制取鏡機構向半導體泵源殼體內的通道裝配反射鏡；

獲取半導體泵源殼體內的通道狀態數據，所述通道狀態數據包括通道總數量和已經裝配反射鏡的通道數量；

根據所述通道狀態數據判斷半導體泵源殼體內的通道是否均裝配反射鏡；

若存在未裝配反射鏡的通道，則返回執行所述向控制器發送取鏡控制信號的步驟；

若半導體泵源殼體內的通道均裝配反射鏡，則輸出結束信號。

進一步地，所述半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法還包括在所述向控制器發送取鏡控制信號的步驟前進行的：

獲取位于料盒上的第一壓力檢測裝置的第一檢測信號以及位于取鏡機構上的第二壓力檢測裝置的第二檢測信號，其中所述料盒用于盛放反射鏡；

根據所述第一檢測信號以及所述第二檢測信號生成取鏡控制信號。

進一步地，所述半導體泵源殼體內的反射鏡自動裝配方法還包括在所述向控制器發送取鏡控制信號的步驟后進行的：

當取鏡機構根據所述取鏡控制信號將反射鏡裝配在所述半導體泵源殼體內的通道上后，判斷所述反射鏡的光斑合束數據是否達標；

若所述反射鏡的光斑合束數據不達標，則輸出結束信號。

進一步地，若所述反射鏡的光斑合束數據達標，則判斷所述反射鏡是否滿足預設功率；

若滿足，則生成點膠控制信號以及生成UV固化控制信號，其中所述點膠控制信號用于控制點膠機構對所述反射鏡進行點膠固定，所述UV固化控制信號用于控制UV固化機構對點膠后的所述反射鏡進行UV固化；

若不滿足，則生成第一位置調整信號，并返回執行判斷所述反射鏡是否滿足預設臨界要求的步驟，其中所述第一位置調整信號用于控制所述取鏡機構調整所述反射鏡的位置；

其中所述預設臨界要求包括所述反射鏡接收的光斑位于所述反射鏡的邊緣。