[發明專利]一種協助拍攝機器人

有效

• 申請號: 202010880074.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111866396B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 麥騫譽
• 申請（專利權）人: 路邦數碼有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;G05D1/02;H05B47/11
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

本發明涉及一種協助拍攝系統及其協助拍攝機器人，協助拍攝系統特征在于：包括：中央控制模塊，用于負責中央控制及數據計算；攝影拍攝模塊，用于獲取圖像信息以制作視頻短片和/或圖片；跟隨拍攝模塊，用于獲取用戶的行走信息以便中央控制模塊根據所述行走信息控制機器人跟隨行走；補光控制模塊，用于補償拍攝所需的光；自動行走小車，用于實現系統的自動行走；網絡通訊模塊，用于實現網絡數據傳輸；所述攝影拍攝模塊、跟隨拍攝模塊、補光控制模塊、自動行走小車和網絡通訊模塊分別連接中央控制模塊。本系統將補光、跟焦、跟隨和行走等功能整合一起，從而達到協助拍攝的目的，以便用戶輕松完成拍攝，且拍攝質量好。

技術領域

本發明涉及一種智能機器人，具體是一種協助拍攝系統及其協助拍攝機器人。

背景技術

現時網絡視頻開始普及化，拍攝制作短片除為了消閑娛樂外，更成為了部分人群的職業（包括近期新興的網絡主播、網絡帶貨等職業）。在智能手機普及應用的今天，拍攝制作短片等操作已經不需要專業的拍攝團隊，通過對智能手機的應用即可完成短片的拍攝和后期處理，并可直接上傳到網絡上分享；實際拍攝過程中，很多時候都需要用戶獨自完成短片的拍攝，對于一些高端用戶，他們為了獲得高質量的拍攝效果往往需要配備大量相關拍攝器具，如：補光燈、避震云臺，自拍伸縮桿等，不同的功能需要由不同的拍攝器具實現；實際使用中，同時控制大量拍攝器具具有一定難度，對于簡單的定點拍攝，一個人尚且可以勉強應付完成，但對于不定點（需要隨意走動）拍攝，且拍攝過程中雙手不能同時騰空操作拍攝器具，此時就需要第三方協助拍攝，所以現有的拍攝方式難以實現單獨行走拍攝，而且拍攝過程中，往往需要用戶遷就拍攝角度，導致限制了用戶的發揮。可見，市場對于能夠獨自操控、便于自我拍攝的系統需求增大。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種協助拍攝系統及其協助拍攝機器人，本系統將補光、跟焦、跟隨和行走等功能整合一起，從而達到協助拍攝的目的，以便用戶輕松完成拍攝，且拍攝質量好。

本發明的目的是這樣實現的：

一種協助拍攝系統，其特征在于：包括：

中央控制模塊，用于負責中央控制及數據計算；中央控制模塊上裝載有一種以上網絡交互平臺；

攝影拍攝模塊，用于獲取圖像信息以制作視頻短片和/或圖片，用戶通過手勢和/或按鍵方式向中央控制模塊輸入相應指令以控制攝影拍攝模塊；

跟隨拍攝模塊，用于獲取用戶的行走信息以便中央控制模塊根據所述行走信息控制機器人跟隨行走；

補光控制模塊，用于補償拍攝所需的光，用戶通過手勢和/或按鍵方式向中央控制模塊輸入相應指令以控制補光控制模塊；所述補光控制模塊包括一塊以上投光角度和/或光強度可調的補光燈板；

自動行走小車，用于實現系統的自動行走；

網絡通訊模塊，用于實現網絡數據傳輸；

所述攝影拍攝模塊、跟隨拍攝模塊、補光控制模塊、自動行走小車和網絡通訊模塊分別連接中央控制模塊。

本系統還包括用于向中央控制模塊發送控制指令和接收中央控制模塊反饋信息的遙控模塊；所述遙控模塊通過網絡通訊模塊與中央控制模塊溝通互聯；所述遙控模塊包括平板電腦、智能手機、個人PC和遙控器。

一種協助拍攝機器人，其特征在于：包括上述的協助拍攝系統、以及機器人殼體；所述中央控制模塊和/或網絡通訊模塊設置于機器人殼體內腔；所述攝影拍攝模塊和/或一塊以上補光燈板設置于機器人殼體頂部；所述跟隨拍攝模塊設置于自動行走小車上；所述自動行走小車設置于機器人殼體底部。

所述機器人殼體上設置有用于調整投光角度的投光調節機構；所述投光調節機構包括調節固定框架、以及用于上下調節投光角度的上下調節組件和用于翻轉調節投光角度的翻轉調節組件，上下調節組件設置于調節固定框架上，翻轉調節組件設置于上下調節組件上，補光燈板設置于翻轉調節組件上。