[發明專利]一種協助拍攝機器人

有效

• 申請號: 202010880074.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111866396B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 麥騫譽
• 申請（專利權）人: 路邦數碼有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;G05D1/02;H05B47/11
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

1.一種協助拍攝機器人，所述協助拍攝機器人包括協助拍攝系統，所述協助拍攝系統包括：

中央控制模塊，用于負責中央控制及數據計算；中央控制模塊上裝載有一種以上網絡交互平臺；

攝影拍攝模塊（12），用于獲取圖像信息以制作視頻短片和/或圖片，用戶通過手勢和/或按鍵方式向中央控制模塊輸入相應指令以控制攝影拍攝模塊（12）；

跟隨拍攝模塊（2），用于獲取用戶的行走信息以便中央控制模塊根據所述行走信息控制機器人跟隨行走；

補光控制模塊，用于補償拍攝所需的光，用戶通過手勢和/或按鍵方式向中央控制模塊輸入相應指令以控制補光控制模塊；所述補光控制模塊包括一塊以上投光角度和/或光強度可調的補光燈板（22）；

自動行走小車（1），用于實現系統的自動行走；

網絡通訊模塊，用于實現網絡數據傳輸；

所述攝影拍攝模塊（12）、跟隨拍攝模塊（2）、補光控制模塊、自動行走小車（1）和網絡通訊模塊分別連接中央控制模塊；

其特征在于：

所述協助拍攝機器人還包括機器人殼體；所述中央控制模塊和/或網絡通訊模塊設置于機器人殼體內腔；所述攝影拍攝模塊（12）和/或一塊以上補光燈板（22）設置于機器人殼體頂部；所述自動行走小車（1）設置于機器人殼體底部；所述跟隨拍攝模塊（2）設置于自動行走小車（1）上；

所述機器人殼體上設置有用于調整投光角度的投光調節機構（10），所述投光調節機構（10）包括調節固定框架、以及用于上下調節投光角度的上下調節組件和用于翻轉調節投光角度的翻轉調節組件，上下調節組件設置于調節固定框架上，翻轉調節組件設置于上下調節組件上，補光燈板（22）設置于翻轉調節組件上；

所述上下調節組件包括第一調節電機（1006）、燈板支架（1004）、主動連桿（1003）和從動連桿（1002）；所述第一調節電機（1006）設置于調節固定框架上；所述主動連桿（1003）一端連接第一調節電機（1006）的電機軸且相對調節固定框架可轉動、另一端轉動連接燈板支架（1004）；所述從動連桿（1002）一端轉動連接調節固定框架、另一端轉動連接燈板支架（1004）；所述翻轉調節組件設置于燈板支架（1004）上；

所述協助拍攝機器人還包括用于向中央控制模塊發送控制指令和接收中央控制模塊反饋信息的遙控模塊；所述遙控模塊通過網絡通訊模塊與中央控制模塊溝通互聯；所述遙控模塊包括平板電腦、智能手機、個人PC和遙控器。

2.根據權利要求1所述協助拍攝機器人，其特征在于：所述上下調節組件還包括設置于調節固定框架上的第一限位開關（1010）和/或第二限位開關（1015），第一限位開關（1010）和/或第二限位開關（1015）連接中央控制模塊；當所述補光燈板（22）下調至設定的極限位置時，燈板支架（1004）、主動連桿（1003）或從動連桿（1002）觸碰第一限位開關（1010）；當所述補光燈板（22）上調至設定的極限位置時，燈板支架（1004）、主動連桿（1003）或從動連桿（1002）觸碰第二限位開關（1015）。

3.根據權利要求1所述協助拍攝機器人，其特征在于：所述翻轉調節組件包括第二調節電機（1020）和翻轉支架（1021）；所述第二調節電機（1020）設置于上下調節組件上；所述補光燈板（22）設置于翻轉支架（1021）上，并通過翻轉支架（1021）連接第二調節電機（1020）的電機軸。

4.根據權利要求3所述協助拍攝機器人，其特征在于：所述翻轉調節組件還包括設置于上下調節組件上的第三限位開關（1022）和/或第四限位開關（1023），第三限位開關（1022）和/或第四限位開關（1023）連接中央控制模塊；所述翻轉支架（1021）上設置有隨翻轉支架（1021）轉動的限位撥片（1024）；當所述補光燈板（22）向左翻轉至設定的極限位置時，限位撥片（1024）觸碰第三限位開關（1022）；當所述補光燈板（22）向右翻轉至設定的極限位置時，限位撥片（1024）觸碰第四限位開關（1023）。

5.根據權利要求1所述協助拍攝機器人，其特征在于：所述機器人殼體上設置有用于輸入控制指令及顯示相關信息的操控模塊，操控模塊連接中央控制模塊。

6.根據權利要求1所述協助拍攝機器人，其特征在于：所述機器人殼體內腔設置有依次連接的供電模塊（17）、逆變器（20）和充電模塊（18），供電模塊（17）連接中央控制模塊；所述機器人殼體上外露式設置有電量顯示器（7）和/或驅動開關（8）和/或電源開關（9），所述電量顯示器（7）和/或驅動開關（8）和/或電源開關（9）連接中央控制模塊。