[發明專利]工件存儲機構及工件取放設備

在審

• 申請號: 202010879977.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111960099A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 曾華勝;米野;李許;陳洋;劉國強;白如棟
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種工件存儲機構及工件取放設備，工件存儲機構包括：機架；第一托盤，第一托盤用于承載工件，第一托盤的沿第一預設方向相對設置的第一端和第二端均與機架滑動配合，以使第一托盤沿第二預設方向可滑動地設置在機架上；第二預設方向為與第一預設方向垂直的方向；第一加強結構，第一加強結構與第一托盤滑動配合，以在第一托盤相對于機架滑動時，通過第一加強結構對第一托盤施加向上的作用力；其中，第一加強結構與第一托盤配合的位置位于第一托盤的第一端和第二端之間。本發明的工件存儲機構解決了現有技術中的托盤結構的承載能力弱的問題。

技術領域

本發明涉及工件存取領域，具體而言，涉及一種工件存儲機構及工件取放設備。

背景技術

相關技術中存在使用托盤對工件進行存儲的方案。

具體地，托盤通過滑動配合結構安裝在機架上，從而使托盤可滑動地設置，保證工件供給或接收的靈活性。

但是，工件存儲的結構在存儲的工件較多時容易出現托盤變形的問題，而且托盤兩側的滑動配合結構也容易因為超載而損壞。

因此，相關技術中的工件存儲機構的托盤結構存在承載能力弱的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種工件存儲機構及工件取放設備，以解決現有技術中的托盤結構的承載能力弱的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種工件存儲機構，包括：機架；第一托盤，第一托盤用于承載工件，第一托盤的沿第一預設方向相對設置的第一端和第二端均與機架滑動配合，以使第一托盤沿第二預設方向可滑動地設置在機架上；第二預設方向為與第一預設方向垂直的方向，且第一預設方向和第二預設方向均垂直于上下方向；第一加強結構，第一加強結構與第一托盤滑動配合，以在第一托盤相對于機架滑動時，通過第一加強結構對第一托盤施加向上的作用力；其中，第一加強結構與第一托盤配合的位置位于第一托盤的第一端和第二端之間。

進一步地，第一托盤上設有第一滑動配合部，第一加強結構包括第二滑動配合部和與第二滑動配合部連接的第一連接件，第一滑動配合部與第二滑動配合部滑動配合；第一連接件與機架連接。

進一步地，第一滑動配合部固定設置于第一托盤的上表面且沿第二預設方向延伸；第二滑動配合部位于第一滑動配合部的上方，第一滑動配合部和第二滑動配合部沿第二預設方向可相對移動地設置。

進一步地，機架包括沿第一預設方向間隔設置的兩個支撐部和設置于兩個支撐部的上方并連接兩個支撐部的承重梁；第一托盤的第一端和第二端分別對應地與兩個支撐部滑動配合，第一連接件與承重梁連接。

進一步地，工件存儲機構包括用于承載工件的第二托盤，第二托盤位于第一托盤的下方；第二托盤的沿第一預設方向相對設置的第一端和第二端均與機架滑動配合，以使第二托盤沿第二預設方向可滑動地設置在機架上；工件存儲機構還包括設置于第一托盤和第二托盤之間的第二加強結構；其中，第二加強結構與第一托盤連接，第二加強結構與第二托盤沿第二預設方向可相對滑動地配合；或者，第二加強結構與第二托盤連接，第二加強結構與第一托盤沿第二預設方向可相對滑動地配合；或者，第二加強結構與第一托盤沿第二預設方向可相對滑動地配合，第二加強結構與第二托盤沿第二預設方向可相對滑動地配合。

進一步地，第一托盤的下表面設有第三滑動配合部；第二加強結構包括第四滑動配合部和與第四滑動配合部連接的第二連接件，第四滑動配合部與第三滑動配合部滑動配合；第二托盤的上表面設有第五滑動配合部；第二加強結構還包括與第二連接件連接的第六滑動配合部，第六滑動配合部與第五滑動配合部滑動配合。

進一步地，工件存儲機構包括：第一驅動裝置，與第一托盤連接，以驅動第一托盤沿第二預設方向運動；第二驅動裝置，與第二托盤連接，以驅動第二托盤沿第二預設方向運動。