[發明專利]工件存儲機構及工件取放設備

在審

• 申請號: 202010879977.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111960099A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 曾華勝;米野;李許;陳洋;劉國強;白如棟
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種工件存儲機構，其特征在于，包括：

機架；

第一托盤，所述第一托盤用于承載工件，所述第一托盤的沿第一預設方向相對設置的第一端和第二端均與所述機架滑動配合，以使所述第一托盤沿第二預設方向可滑動地設置在所述機架上；所述第二預設方向為與所述第一預設方向垂直的方向，且所述第一預設方向和所述第二預設方向均垂直于上下方向；

第一加強結構，所述第一加強結構與所述第一托盤滑動配合，以在所述第一托盤相對于所述機架滑動時，通過所述第一加強結構對所述第一托盤施加向上的作用力；其中，所述第一加強結構與所述第一托盤配合的位置位于所述第一托盤的第一端和第二端之間。

2.根據權利要求1所述的工件存儲機構，其特征在于，所述第一托盤上設有第一滑動配合部，所述第一加強結構包括第二滑動配合部和與所述第二滑動配合部連接的第一連接件，所述第一滑動配合部與所述第二滑動配合部滑動配合；所述第一連接件與所述機架連接。

3.根據權利要求2所述的工件存儲機構，其特征在于，所述第一滑動配合部固定設置于所述第一托盤的上表面且沿所述第二預設方向延伸；所述第二滑動配合部位于所述第一滑動配合部的上方，所述第一滑動配合部和所述第二滑動配合部沿所述第二預設方向可相對移動地設置。

4.根據權利要求3所述的工件存儲機構，其特征在于，所述機架包括沿所述第一預設方向間隔設置的兩個支撐部和設置于兩個所述支撐部的上方并連接兩個所述支撐部的承重梁；所述第一托盤的第一端和第二端分別對應地與兩個所述支撐部滑動配合，所述第一連接件與所述承重梁連接。

5.根據權利要求1所述的工件存儲機構，其特征在于，所述工件存儲機構包括用于承載工件的第二托盤，所述第二托盤位于所述第一托盤的下方；所述第二托盤的沿所述第一預設方向相對設置的第一端和第二端均與所述機架滑動配合，以使所述第二托盤沿所述第二預設方向可滑動地設置在所述機架上；所述工件存儲機構還包括設置于所述第一托盤和所述第二托盤之間的第二加強結構；

其中，所述第二加強結構與所述第一托盤連接，所述第二加強結構與所述第二托盤沿所述第二預設方向可相對滑動地配合；或者，

所述第二加強結構與所述第二托盤連接，所述第二加強結構與所述第一托盤沿所述第二預設方向可相對滑動地配合；或者，

所述第二加強結構與所述第一托盤沿所述第二預設方向可相對滑動地配合，所述第二加強結構與所述第二托盤沿所述第二預設方向可相對滑動地配合。

6.根據權利要求5所述的工件存儲機構，其特征在于，所述第一托盤的下表面設有第三滑動配合部；所述第二加強結構包括第四滑動配合部和與所述第四滑動配合部連接的第二連接件，所述第四滑動配合部與所述第三滑動配合部滑動配合；

所述第二托盤的上表面設有第五滑動配合部；所述第二加強結構還包括與所述第二連接件連接的第六滑動配合部，所述第六滑動配合部與所述第五滑動配合部滑動配合。

7.根據權利要求5所述的工件存儲機構，其特征在于，所述工件存儲機構包括：

第一驅動裝置，與所述第一托盤連接，以驅動所述第一托盤沿所述第二預設方向運動；

第二驅動裝置，與所述第二托盤連接，以驅動所述第二托盤沿所述第二預設方向運動。

8.一種工件取放設備，其特征在于，所述工件取放設備包括：

工件拾取機構，所述工件拾取機構沿上下方向可移動地設置以拾取或放置工件；

工件存儲機構，所述工件存儲機構為權利要求1至7中任一項所述的工件存儲機構，所述工件存儲機構的第一托盤具有第一狀態和第二狀態；當所述第一托盤處于所述第一狀態時，所述第一托盤與所述工件拾取機構在同一水平面內的投影間隔設置；當所述第一托盤處于所述第二狀態時，所述第一托盤與所述工件拾取機構在同一水平面內的投影具有重疊部分。