[發(fā)明專利]一種目標跟蹤的方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112037247A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞旭鋒;李平生
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種目標跟蹤的方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)，包括：獲取當(dāng)前幀圖像中的檢測框，檢測框包括臉部檢測框和頭肩檢測框；分別確定與臉部檢測框匹配的人臉跟蹤目標、及與頭肩檢測框匹配的頭肩跟蹤目標；對人臉跟蹤目標和頭肩跟蹤目標進行匹配，得到跟蹤目標；判斷跟蹤目標是否包括人臉跟蹤目標，若否，則利用跟蹤目標所包括的頭肩跟蹤目標所對應(yīng)的頭肩檢測框的位置信息更新跟蹤目標的位置信息。本申請所提供的技術(shù)方案可以較好地提高目標跟蹤的準確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及目標跟蹤領(lǐng)域，特別是涉及一種目標跟蹤的方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能產(chǎn)品逐漸落地到生活中。目標識別的產(chǎn)品也是經(jīng)過了從無到有的過程，現(xiàn)階段在提升產(chǎn)品競爭力時，做好其中的各個模塊成為了重中之重。目標跟蹤技術(shù)是在目標臉部檢測后用以確定目標臉部在連續(xù)視頻中的位置，為后續(xù)的目標臉部優(yōu)選和臉部識別提供關(guān)鍵的技術(shù)支持。但是在實際的應(yīng)用場景中，由于現(xiàn)有的檢測算法本身的不穩(wěn)定性，或者目標臉部出現(xiàn)在較遠的位置，目標臉部較小且較為模糊時而無法檢測到目標臉部或者是準確檢測到目標臉部；再或者由于目標的運動不規(guī)則性，在一些復(fù)雜場景下，例如臉部出現(xiàn)低頭、扭頭、轉(zhuǎn)身等情況，如果僅僅依靠現(xiàn)有的主動跟蹤算法，在丟失幀數(shù)過多的情況下，容易出現(xiàn)跟蹤丟失，錯誤跟蹤的現(xiàn)象，進而無法完成準確的跟蹤，故需要一種可以解決上述問題的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種目標跟蹤的方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)，能夠提高目標跟蹤的準確度和穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種目標跟蹤的方法，包括：

獲取當(dāng)前幀圖像中的檢測框，所述檢測框包括臉部檢測框和所述頭肩檢測框；

分別確定與所述臉部檢測框匹配的人臉跟蹤目標、及與所述頭肩檢測框匹配的頭肩跟蹤目標；

對所述人臉跟蹤目標和所述頭肩跟蹤目標進行匹配，得到跟蹤目標；

判斷所述跟蹤目標是否包括所述人臉跟蹤目標，若否，則利用所述跟蹤目標所包括的所述頭肩跟蹤目標所對應(yīng)的所述頭肩檢測框的位置信息更新所述跟蹤目標的位置信息。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種目標跟蹤的裝置，所述裝置包括耦接的存儲器和處理器，其中，

所述存儲器包括本地儲存，且存儲有計算機程序；

所述處理器用于運行所述計算機程序，以執(zhí)行如上所述的方法。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的又一個技術(shù)方案是：提供一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有能夠被處理器運行的計算機程序，所述計算機程序用于實現(xiàn)如上所述的方法。

本申請所提供的技術(shù)方案，通過獲取當(dāng)前幀圖像中包括的臉部檢測框和頭肩檢測框，在獲取到當(dāng)前幀圖像中的檢測框之后，進一步確定分別與臉部檢測框匹配的人臉跟蹤目標、及與頭肩檢測框匹配的頭肩跟蹤目標；對人臉跟蹤目標和頭肩跟蹤目標進行匹配，得到跟蹤目標；判斷跟蹤目標是否包括人臉跟蹤目標，若否，則利用跟蹤目標所包括的頭肩跟蹤目標所對應(yīng)的頭肩檢測框的位置信息更新跟蹤目標的位置信息，即在本申請所提供的技術(shù)方案中，在判斷得到跟蹤目標中不包括人臉跟蹤目標時，利用跟蹤目標中所包括的頭肩跟蹤目標所對應(yīng)的頭肩檢測框的位置信息更新跟蹤目標的位置信息，實現(xiàn)了在無法檢測到臉部檢測框時依然可以依靠頭肩檢測框確定跟蹤目標的位置信息，較好地提高了對于目標位置跟蹤的準確度與穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本申請一種目標跟蹤的方法一實施例中的流程示意圖；

圖2是本申請一種目標跟蹤的方法另一實施例中的流程示意圖；

圖3是本申請一種目標跟蹤的方法又一實施例中的流程示意圖；