[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤的方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010879670.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112037247A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞旭鋒;李平生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種目標(biāo)跟蹤的方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前幀圖像中的檢測(cè)框，所述檢測(cè)框包括臉部檢測(cè)框和頭肩檢測(cè)框；

分別確定與所述臉部檢測(cè)框匹配的人臉跟蹤目標(biāo)、及與所述頭肩檢測(cè)框匹配的頭肩跟蹤目標(biāo)；

對(duì)所述人臉跟蹤目標(biāo)和所述頭肩跟蹤目標(biāo)進(jìn)行匹配，得到跟蹤目標(biāo)；

判斷所述跟蹤目標(biāo)是否包括所述人臉跟蹤目標(biāo)，若否，則利用所述跟蹤目標(biāo)所包括的所述頭肩跟蹤目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的所述頭肩檢測(cè)框的位置信息更新所述跟蹤目標(biāo)的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定分別與所述臉部檢測(cè)框匹配的人臉跟蹤目標(biāo)、及與所述頭肩檢測(cè)框匹配的頭肩跟蹤目標(biāo)，進(jìn)一步包括：

從若干已跟蹤臉部中，查找與所述臉部檢測(cè)框匹配的已跟蹤臉部以作為當(dāng)前檢測(cè)臉部；以及，從若干已跟蹤頭肩中，查找與所述頭肩檢測(cè)框匹配的已跟蹤頭肩以作為當(dāng)前檢測(cè)頭肩；和/或，若查找不到所述當(dāng)前檢測(cè)臉部，則基于所述臉部檢測(cè)框構(gòu)建新的已跟蹤臉部；若查找不到所述當(dāng)前檢測(cè)頭肩，則基于所述頭肩檢測(cè)框構(gòu)建新的已跟蹤頭肩；

將所述當(dāng)前檢測(cè)臉部和所述新的已跟蹤臉部輸出為所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的所述人臉跟蹤目標(biāo)，將所述當(dāng)前檢測(cè)頭肩和所述新的已跟蹤頭肩輸出為所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的所述頭肩跟蹤目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從若干已跟蹤臉部中，查找與所述臉部檢測(cè)框匹配的已跟蹤臉部以作為當(dāng)前檢測(cè)臉部，包括：

分別計(jì)算所述臉部檢測(cè)框與每個(gè)已跟蹤臉部的第一交并比；

判斷所述第一交并比是否大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值；

若是，則確定所述第一交并比對(duì)應(yīng)的已跟蹤臉部與所述臉部檢測(cè)框匹配并作為當(dāng)前檢測(cè)臉部；

所述從若干已跟蹤頭肩中，查找與所述頭肩檢測(cè)框匹配的已跟蹤頭肩以作為當(dāng)前檢測(cè)頭肩，包括：

分別計(jì)算所述頭肩檢測(cè)框與每個(gè)已跟蹤頭肩的第二交并比；

判斷所述第二交并比是否大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；

若是，則確定所述第二交并比對(duì)應(yīng)的已跟蹤頭肩與所述頭肩檢測(cè)框匹配并作為當(dāng)前檢測(cè)頭肩。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若查找到所述當(dāng)前檢測(cè)臉部，則利用所述臉部檢測(cè)框的位置信息更新與其匹配所述已跟蹤臉部的位置信息；

若查找不到所述當(dāng)前檢測(cè)臉部，則將所述臉部檢測(cè)框的位置信息作為所述新的已跟蹤臉部的位置信息；

和/或，所述方法還包括：

若查找到所述當(dāng)前檢測(cè)頭肩，則利用所述頭肩檢測(cè)框的位置信息更新與其匹配所述已跟蹤頭肩的位置信息；

若查找不到所述當(dāng)前檢測(cè)頭肩，則將所述頭肩檢測(cè)框的位置信息作為所述新的已跟蹤頭肩的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若存在與當(dāng)前幀圖像中的所有臉部檢測(cè)框均不匹配的已跟蹤臉部，則將與當(dāng)前幀圖像中的所有臉部檢測(cè)框均不匹配的已跟蹤臉部確定為未匹配臉部，并采用主動(dòng)跟蹤算法預(yù)測(cè)得到所述未匹配臉部的位置信息；

若存在與當(dāng)前幀圖像中的所有頭肩檢測(cè)框均不匹配的已跟蹤頭肩，則將與當(dāng)前幀圖像中的所有頭肩檢測(cè)框均不匹配的已跟蹤頭肩確定為未匹配頭肩，并采用主動(dòng)跟蹤算法預(yù)測(cè)得到所述未匹配頭肩的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用主動(dòng)跟蹤算法預(yù)測(cè)得到所述未匹配臉部/未匹配頭肩的位置信息，包括：

根據(jù)未匹配內(nèi)容在當(dāng)前幀圖像之前的預(yù)設(shè)數(shù)量幀圖像中的運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)測(cè)所述未匹配內(nèi)容在所述當(dāng)前幀圖像中的位置信息，所述未匹配內(nèi)容為未匹配臉部、未匹配頭肩中任意一個(gè)。