[發明專利]可移動載體定位及運動軌跡獲取方法及系統及管理系統有效
| 申請號： | 202010879291.1 | 申請日： | 2020-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN111970637B | 公開（公告）日： | 2022-08-26 |
| 發明（設計）人： | 劉易聰 | 申請（專利權）人： | 劉易聰 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/80 |
| 代理公司： | 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316 | 代理人： | 熊曦 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 載體 定位 運動 軌跡 獲取 方法 系統 管理 | ||
本發明公開了可移動載體定位及運動軌跡獲取方法及系統及管理系統，涉及可移動載體智能監管領域，第一與第二可移動載體為綁定關系，第一和第二可移動載體分別安裝第一和第二終端，第一終端獲得第一可移動載體的身份信息和定位信息或身份信息和運動狀態信息，并將獲取的信息通過第一通訊方式傳輸給第二終端，第二終端采用第二通訊方式將第一可移動載體的身份信息和定位信息或身份信息、運動狀態信息和定位信息傳輸給后臺服務器，第一通訊方式的有效傳輸距離和功耗均小于第二通訊方式，本發明利用微功耗通信，大幅降低終端耗電，增加定位終端的電池續航時間，實現低成本的無動力可移動載體的定位與運動軌跡獲取。
技術領域
本發明涉及可移動載體智能監管領域，具體地，涉及一種可移動載體定位及運動軌跡獲取方法及系統及可移動載體管理系統。
背景技術
機場大量無動力車和設備的定位對于機坪的管理和調度具有重要意義，例如尋找車輛，違規停放報警等。由于設備數量眾多，設備無電源提供，傳統意義的電子定位終端難以依賴自身電池長時間持續工作，而機坪又不具備靈活充電的條件，太陽能電池受環境影響實際效果難以滿足機場現場作業，更換數量眾多的電池也會增加工作量和維護難度。
發明內容
本發明利用微功耗通信，大幅降低終端耗電，增加定位終端的電池續航時間，實現低成本的無動力可移動載體的定位與運動軌跡獲取。
為實現上述目的，本發明提供了一種可移動載體定位及運動軌跡獲取方法，所述方法包括：
在第一可移動載體上安裝第一終端，在第二可移動載體上安裝第二終端，第一可移動載體為無動力或無源載體，第二可移動載體為有動力或有源載體且為第二終端供電；
當第一終端中具有第一定位模塊時，通過第一終端獲得第一可移動載體的定位信息和運動狀態信息，并將第一可移動載體的身份信息和定位信息或身份信息和運動狀態信息通過第一通訊方式傳輸給第二終端，此時第一可移動載體與第二可移動載體之間的距離在預設距離范圍內，第二終端采用第二通訊方式將第一可移動載體的身份信息和定位信息或身份信息和運動狀態信息傳輸給后臺服務器；
當第一終端中無第一定位模塊或第一定位模塊未開啟時，判斷第一可移動載體與第二可移動載體之間的連接關系，若第一可移動載體與第二可移動載體間接或直接連接，則將在第一可移動載體運動期間對應的第二可移動載體的運動軌跡作為第一可移動載體的運動軌跡；通過第一終端獲得第一可移動載體的身份信息或身份信息和運動狀態信息，并將第一可移動載體的身份信息或身份信息和運動狀態信息通過第一通訊方式傳輸給第二終端，此時第一可移動載體與第二可移動載體之間的距離在預設距離范圍內，第二終端采用第二通訊方式將第一可移動載體的身份信息和第二可移動載體自身的定位信息傳輸給后臺服務器，或第二終端采用第二通訊方式將第一可移動載體的身份信息、運動狀態信息和第二可移動載體自身的定位信息傳輸給后臺服務器；
其中，第一通訊方式的有效傳輸距離小于第二通訊方式的有效傳輸距離，第一通訊方式的功耗小于第二通訊方式的功耗。
其中，本發明的原理為利用第一可移動載體與第二可移動載體之間的綁定或對應關系，第一終端利用功耗低的短距離傳輸方式將第一可移動載體的定位信息和運動狀態信息傳輸給第二終端，第二終端為外接電源，利用遠距離耗能較大的方式將相應的信息傳遞給后臺服務器，這樣實現了低成本低能耗的獲得了第一可移動載體的定位信息和運動狀態信息，即通過遠距離通訊代理的方式實現。
優選的，第一終端包括：
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