[發明專利]可移動載體定位及運動軌跡獲取方法及系統及管理系統

有效

• 申請號: 202010879291.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111970637B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 劉易聰
• 申請（專利權）人: 劉易聰
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/80
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 熊曦

1.一種可移動載體定位及運動軌跡獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一可移動載體上安裝第一終端，在第二可移動載體上安裝第二終端，第一可移動載體為無動力或無源載體，第二可移動載體為有動力或有源載體且為第二終端供電；

當第一終端中具有第一定位模塊時，通過第一終端獲得第一可移動載體的定位信息和運動狀態信息，并將第一可移動載體的身份信息和定位信息或身份信息和運動狀態信息通過第一通訊方式傳輸給第二終端，此時第一可移動載體與第二可移動載體之間的距離在預設距離范圍內，第二終端采用第二通訊方式將第一可移動載體的身份信息和定位信息或身份信息和運動狀態信息傳輸給后臺服務器；

當第一終端中無第一定位模塊或第一定位模塊未開啟時，判斷第一可移動載體與第二可移動載體之間的連接關系，若第一可移動載體與第二可移動載體間接或直接連接，則將在第一可移動載體運動期間對應的第二可移動載體的運動軌跡作為第一可移動載體的運動軌跡；通過第一終端獲得第一可移動載體的身份信息或身份信息和運動狀態信息，并將第一可移動載體的身份信息或身份信息和運動狀態信息通過第一通訊方式傳輸給第二終端，此時第一可移動載體與第二可移動載體之間的距離在預設距離范圍內，第二終端采用第二通訊方式將第一可移動載體的身份信息和第二可移動載體自身的定位信息傳輸給后臺服務器，或第二終端采用第二通訊方式將第一可移動載體的身份信息、運動狀態信息和第二可移動載體自身的定位信息傳輸給后臺服務器；

其中，第一通訊方式的有效傳輸距離小于第二通訊方式的有效傳輸距離，第一通訊方式的功耗小于第二通訊方式的功耗；

第一終端包括：

第一通訊模塊、電池、第一處理器、可選的第一定位模塊和可選的運動傳感器，電池用于為第一通訊模塊、第一處理器、可選的第一定位模塊和運動傳感器供電，可選的第一定位模塊用于獲得第一終端的定位信息，可選的運動傳感器用于獲得第一終端的運動狀態信息，第一通訊模塊用于將第一終端的身份信息或身份信息和運動狀態信息發送至第二終端，或將第一終端的身份信息和定位信息發送至第二終端，或將第一終端的身份信息、定位信息和運動狀態信息發送至第二終端，第一處理器用于控制第一終端中各模塊的工作，控制第一終端功耗和傳輸數據；

第二終端包括：

外接電源、可選的第二定位模塊、第二通訊模塊、第二處理器和第三通訊模塊；外接電源用于為第二定位模塊、第二通訊模塊、第二處理器和第三通訊模塊供電，第二通訊模塊用于與第一終端建立通訊連接，第三通訊模塊用于與后臺服務器建立通訊連接，第二定位模塊用于獲得第二終端的定位信息，第二處理器用于控制第二終端中的各模塊的工作、收發數據和檢測通訊信號強度。

2.根據權利要求1所述的可移動載體定位及運動軌跡獲取方法，其特征在于，第一通訊模塊為Zigbee模塊或藍牙模塊或Lora模塊或RFID模塊或NFC模塊。

3.根據權利要求1所述的可移動載體定位及運動軌跡獲取方法，其特征在于，第二通訊模塊為Zigbee模塊或藍牙模塊或Lora模塊，第三通訊模塊為2G通訊模塊或3G通訊模塊或4G通訊模塊或5G通訊模塊或NBIOT通訊模塊或WIFI通訊模塊。