[發(fā)明專利]一種目標(biāo)對象組裝精度的檢測方法、裝置及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112146568B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊耀華;李磊;安玉存;張磊;王鑫;劉雪蓮;張秀廷;劉榮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天瑞星光熱技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發(fā)明公開了一種目標(biāo)對象組裝精度的檢測方法、裝置及系統(tǒng)，其中，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)對象的寬度值，確定目標(biāo)對象的第一方向的多個第一特征點；分別獲取各第一特征點的第一坐標(biāo)值及第二坐標(biāo)值；根據(jù)第一坐標(biāo)值、預(yù)設(shè)參數(shù)值，確定第二坐標(biāo)值的理論值；繼而確定第一特征點的組裝精度；根據(jù)目標(biāo)對象的第一方向的多個第一特征點，確定第二方向的多個第二特征點；分別獲取第二特征點的第三坐標(biāo)值及第四坐標(biāo)值；根據(jù)第三坐標(biāo)值、預(yù)設(shè)參數(shù)值，確定第四坐標(biāo)值的理論值；繼而確定第二特征點的組裝精度；根據(jù)目標(biāo)對象的第一方向的多個第一特征點的組裝精度以及目標(biāo)對象的第二方向的多個第二特征點的組裝精度，確定目標(biāo)對象的組裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字化測量領(lǐng)域，具體涉及一種目標(biāo)對象組裝精度的檢測方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著太陽能光熱電站在國內(nèi)的發(fā)展，太陽能光熱發(fā)電作為太陽能光熱技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域，在光熱利用產(chǎn)業(yè)中后來居上，發(fā)展勢頭十分迅猛，太陽能熱發(fā)電技術(shù)主要分為槽式、塔式、碟式和菲涅爾式四種方式，其中槽式太陽能熱發(fā)電技術(shù)最為成熟。

在太陽能槽式發(fā)熱系統(tǒng)中，槽式太陽能集熱器的反射鏡定位的準(zhǔn)確度對于太陽能槽式集熱器的集熱效率有著重要的影響。在安裝反射鏡時，由于支撐裝置的制造誤差或者是人為操作誤差等因素，導(dǎo)致反射鏡的實際曲面與設(shè)計曲面有誤差，從而大大降低槽式太陽能集熱效率。

現(xiàn)有的槽式太陽能集熱器幾何尺寸的測量技術(shù)，一般是在反射鏡表面貼片，進(jìn)而通過高分辨率的數(shù)字相機(jī)對被測槽式太陽能集熱器進(jìn)行攝影，采用回光反射標(biāo)志得到被測物體的數(shù)字影像，經(jīng)圖像處理后得到反射標(biāo)志點坐標(biāo)，進(jìn)而確定被測物體的組裝精度。而實際上，具備高分辨率的數(shù)字相機(jī)儀器在國內(nèi)應(yīng)用并不廣泛，且成本較高，浪費人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的測量目標(biāo)對象的組裝精度的成本較高，性價比較低的缺陷，從而提供一種目標(biāo)對象組裝精度的檢測方法、裝置及系統(tǒng)。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種目標(biāo)對象組裝精度的檢測方法，包括：根據(jù)目標(biāo)對象的特征長度，確定所述目標(biāo)對象的第一方向的多個第一特征點；分別獲取各所述第一特征點的第一坐標(biāo)值以及第二坐標(biāo)值，所述第一坐標(biāo)值為所述第一特征點在第一坐標(biāo)方向上的坐標(biāo)值，所述第二坐標(biāo)值為所述第一特征點在第二坐標(biāo)方向上的坐標(biāo)值；根據(jù)所述第一坐標(biāo)值、預(yù)設(shè)參數(shù)值，確定所述第二坐標(biāo)值的理論值；根據(jù)所述第二坐標(biāo)值以及所述第二坐標(biāo)值的理論值，確定所述第一特征點的組裝精度；根據(jù)所述目標(biāo)對象的第一方向的多個第一特征點，確定所述目標(biāo)對象的第二方向的多個第二特征點；分別獲取第二特征點的第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值，所述第三坐標(biāo)值為所述第二特征點在第一坐標(biāo)方向上的坐標(biāo)值，所述第四坐標(biāo)值為所述第二特征點在第二坐標(biāo)方向上的坐標(biāo)值；根據(jù)所述第三坐標(biāo)值、預(yù)設(shè)參數(shù)值，確定所述第四坐標(biāo)值的理論值；根據(jù)所述第四坐標(biāo)值以及所述第四坐標(biāo)值的理論值，確定所述第二特征點的組裝精度；根據(jù)所述目標(biāo)對象的第一方向的多個第一特征點的組裝精度以及所述目標(biāo)對象的第二方向的多個第二特征點的組裝精度，確定所述目標(biāo)對象的組裝精度。

結(jié)合第一方面，在第一方面第一實施方式中，在根據(jù)所述第二坐標(biāo)值以及所述第二坐標(biāo)值的理論值，確定所述第一特征點的組裝精度的步驟之后，該方法還包括：在所述第一方向獲取所述目標(biāo)對象的多個固定點的第一測量坐標(biāo)值，以及在所述第二方向獲取所述目標(biāo)對象的多個固定點的第二測量坐標(biāo)值當(dāng)所述固定點的所述第一測量坐標(biāo)值與所述第二測量坐標(biāo)值相匹配時，執(zhí)行所述根據(jù)所述目標(biāo)對象的第一方向的多個第一特征點，確定所述目標(biāo)對象的第二方向的多個第二特征點的步驟。

結(jié)合第一方面，在第一方面第二實施方式中，該方法還包括，通過激光跟蹤儀獲取所述目標(biāo)對象各特征點的坐標(biāo)值；所述預(yù)設(shè)參數(shù)值包括所述目標(biāo)對象的拋物線焦距值、所述激光跟蹤儀的靶球半徑、所述目標(biāo)對象反射鏡的厚度值以及所述目標(biāo)對象反射鏡的預(yù)設(shè)方向坐標(biāo)值。

結(jié)合第一方面第二實施方式，在第一方面第三實施方式中，通過下述公式，計算所述第二坐標(biāo)值的理論值：