[發明專利]船只識別方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010879171.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111931688A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 鄧練兵;高妍;歐陽可佩
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G08G3/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 羅嘯

1.一種船只識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別圖像；

將所述待識別圖像進行海陸分割，得到所述待識別圖像中的海平面圖像；

提取所述海平面圖像中的感興趣區域；

對所述感興趣區域進行特征提取，得到目標特征；

采用預設的分類器對所述目標特征進行分類，輸出分類結果；

根據所述分類結果進行船只識別，并輸出所述船只識別概率。

2.如權利要求1所述的船只識別方法，其特征在于，所述將所述待識別圖像進行海陸分割，得到所述待識別圖像中的海平面圖像，包括：

步驟A：將所述待識別圖像轉化為灰度圖像，并計算所述灰度圖像的第一平均灰度值；

步驟B：將所述灰度圖像的像素灰度大于所述第一平均灰度值的像素劃分至第一區域，將所述灰度圖像的像素灰度小于或等于所述第一平均灰度值的像素劃分至第二區域；

步驟C：分別計算所述第一區域和所述第二區域內的像素的平均灰度值；

步驟D：計算所述灰度圖像的第二平均灰度值，所述第二平均灰度值為：

其中，所述T為第二平均灰度值，所述u₁為所述第一區域內的像素的平均灰度值，所述u₂為所述第二區域內的像素的平均灰度值；

步驟E：重復步驟B、C和D，直至得到的所述第二平均灰度值滿足預設條件；

步驟F：采用滿足所述預設條件的所述第二平均灰度值對所述待識別圖像進行海陸分割，并獲取所述待識別圖像中的海平面圖像。

3.如權利要求2所述的船只識別方法，其特征在于，所述預設條件為：相鄰兩次重復步驟B、C和D得到的第二平均灰度值相等，或者相鄰兩次重復步驟B、C和D得到的第二平均灰度值之間的差值小于預設值。

4.如權利要求1所述的船只識別方法，其特征在于，所述提取所述海平面圖像中的感興趣區域，包括：

提取所述海平面圖像中的顏色特征、亮度特征和方向特征；

根據所述顏色特征、所述亮度特征和所述方向特征，生成特征顯著圖，所述特征顯著圖包含多個顯著像素點；

根據所述顏色特征，采用k-means聚類算法將所述海平面圖像的像素點分為K個類別，并根據分類結果對所述海平面圖像分割為K個分割區域；

對包含最多所述顯著像素點的分割區域進行形態學運算，提取包含最多所述顯著像素點和分割區域，得到所述感興趣區域。

5.如權利要求4所述的船只識別方法，其特征在于，所述根據所述顏色特征、所述亮度特征和所述方向特征，生成特征顯著圖，包括：

根據所述顏色特征、所述亮度特征和所述方向特征，生成多幅亮度特征圖、多幅顏色特征圖和多幅方向特征圖；

將所有所述亮度特征圖、所有所述顏色特征圖和所有所述方向特征圖進行合并，得到所述特征顯著圖。

6.如權利要求4所述的船只識別方法，其特征在于，所述顏色特征為RGBY顏色特征，所述分割區域的數量為4個。

7.一種船只識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取單元，用于獲取待識別圖像；

海陸分割單元，用于將所述待識別圖像進行海陸分割，得到所述待識別圖像中的海平面圖像；

感興趣區域單元，用于提取所述海平面圖像中的感興趣區域；

特征提取單元，用于對所述感興趣區域進行特征提取，得到目標特征；

分類單元，用于采用預設的分類器對所述目標特征進行分類，輸出分類結果；

識別單元，用于根據所述分類結果進行船只識別，并輸出所述船只識別概率。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有船只識別程序，所述處理器用于執行所述船只識別程序時實現如權利要求1至6任一項所述的船只識別方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述船只識別方法的步驟。