[發(fā)明專利]一種控制方法、非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010878881.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114103905B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧威;顧敦位;陽(yáng)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種控制方法、非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)及車輛，所述方法包括：第一電子控制單元根據(jù)車輛信息獲取需排出的第一脈沖油液量，并向電控助力器發(fā)送與第一脈沖油液量對(duì)應(yīng)的第一脈沖電信號(hào)；其中，所述車輛信息包括制動(dòng)踏板的位置和車速信息；第二電子控制單元根據(jù)第一脈沖電信號(hào)獲取需作用于主缸的第一反向脈沖扭矩，向電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)發(fā)送與所述第一反向脈沖扭矩對(duì)應(yīng)的第二脈沖電信號(hào)以使電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)將第一脈沖油液量作用于主缸，同時(shí)將第一反向脈沖扭矩作用于主缸。本申請(qǐng)?zhí)峁┑目刂品椒ā⒎墙怦罹€控制動(dòng)系統(tǒng)及車輛，能夠消除電子穩(wěn)定系統(tǒng)主動(dòng)增壓或減壓補(bǔ)償時(shí)，因?qū)χ鞲自斐傻臎_擊而引起的制動(dòng)踏板抖動(dòng)的問(wèn)題，提高了制動(dòng)舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種控制方法、非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展以及人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱性和舒適性有了更高的要求，而如何提高車輛的使用舒適感一直處于研究之中。其中，制動(dòng)功能作為用戶駕駛車輛過(guò)程中經(jīng)常使用的功能，其對(duì)車輛的使用舒適感有著較大影響。在非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)踏板與主缸機(jī)械連接，而在電子穩(wěn)定系統(tǒng)動(dòng)作如閥體開(kāi)閉或電機(jī)動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào)能量回收時(shí)，電子穩(wěn)定系統(tǒng)工作會(huì)對(duì)油路造成脈沖波動(dòng)，并直接反饋到主缸，導(dǎo)致制動(dòng)踏板周期性的波動(dòng)，影響制動(dòng)舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種控制方法、非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)及車輛，能夠消除電子穩(wěn)定系統(tǒng)主動(dòng)增壓或減壓時(shí)，因?qū)χ鞲自斐傻臎_擊而引起的制動(dòng)踏板抖動(dòng)的問(wèn)題，提高了制動(dòng)舒適性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，應(yīng)用于非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)，所述非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)包括電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電控助力器、主缸和制動(dòng)踏板，所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括第一電子控制單元，所述電控助力器包括第二電子控制單元，所述方法包括：

第一電子控制單元根據(jù)車輛信息獲取需排出的第一脈沖油液量，并向電控助力器發(fā)送與所述第一脈沖油液量對(duì)應(yīng)的第一脈沖電信號(hào)；其中，所述車輛信息包括制動(dòng)踏板的位置和車速信息；

第二電子控制單元根據(jù)所述第一脈沖電信號(hào)獲取需作用于主缸的第一反向脈沖扭矩，向電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)發(fā)送與所述第一反向脈沖扭矩對(duì)應(yīng)的第二脈沖電信號(hào)以使電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)將所述第一脈沖油液量作用于主缸，同時(shí)將所述第一反向脈沖扭矩作用于主缸。

作為其中一種實(shí)施方式，還包括：

第一電子控制單元根據(jù)所述第二脈沖電信號(hào)和所述第一脈沖油液量重新計(jì)算需排出的第二脈沖油液量，并向電控助力器發(fā)送與所述第二脈沖油液量對(duì)應(yīng)的第三脈沖電信號(hào)；

第二電子控制單元根據(jù)所述第三脈沖電信號(hào)獲取需作用于主缸的第二反向脈沖扭矩，向電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)發(fā)送與所述第二反向脈沖扭矩對(duì)應(yīng)的第四脈沖電信號(hào)以使電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)將所述第二脈沖油液量作用于主缸，同時(shí)將所述第二反向脈沖扭矩作用于主缸。

作為其中一種實(shí)施方式，所述第一脈沖油液量對(duì)主缸的作用力與所述第一反向脈沖扭矩對(duì)主缸的作用力大小相等、方向相反且作用時(shí)間相同。

作為其中一種實(shí)施方式，還包括：

第一電子控制單元確定滿足預(yù)設(shè)制動(dòng)結(jié)束條件時(shí)，向所述電控助力器發(fā)送制動(dòng)結(jié)束信號(hào)。

作為其中一種實(shí)施方式，所述第一脈沖電信號(hào)大小與所述第一脈沖油液量呈線性關(guān)系；所述第二脈沖電信號(hào)大小與所述第一反向脈沖扭矩呈線性關(guān)系。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種非解耦線控制動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、與制動(dòng)踏板連接的主缸、以及與制動(dòng)踏板和主缸都分別連接的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和電控助力器，所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括第一電子控制單元和與第一電子控制單元連接的第一執(zhí)行器，所述電控助力器包括第二電子控制單元和與第二電子控制單元連接的第二執(zhí)行器；其中，