[發明專利]一種控制方法、非解耦線控制動系統及車輛

有效

• 申請號: 202010878881.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN114103905B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 鄧威;顧敦位;陽洋
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種控制方法，應用于非解耦線控制動系統，所述非解耦線控制動系統包括電子穩定控制系統、電控助力器、主缸和制動踏板，所述電子穩定控制系統包括第一電子控制單元，所述電控助力器包括第二電子控制單元，其特征在于，所述方法包括：

第一電子控制單元根據車輛信息獲取需排出的第一脈沖油液量，并向電控助力器發送與所述第一脈沖油液量對應的第一脈沖電信號；其中，所述車輛信息包括制動踏板的位置和車速信息；

第二電子控制單元根據所述第一脈沖電信號獲取需作用于主缸的第一反向脈沖扭矩，向電子穩定控制系統發送與所述第一反向脈沖扭矩對應的第二脈沖電信號以使電子穩定控制系統將所述第一脈沖油液量作用于主缸，同時將所述第一反向脈沖扭矩作用于主缸；

其中，所述第一脈沖油液量對主缸的作用力與所述第一反向脈沖扭矩對主缸的作用力大小相等、方向相反且作用時間相同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

第一電子控制單元根據所述第二脈沖電信號和所述第一脈沖油液量重新計算需排出的第二脈沖油液量，并向電控助力器發送與所述第二脈沖油液量對應的第三脈沖電信號；

第二電子控制單元所述第三脈沖電信號獲取需作用于主缸的第二反向脈沖扭矩，向電子穩定控制系統發送與所述第二反向脈沖扭矩對應的第四脈沖電信號以使電子穩定控制系統將所述第二脈沖油液量作用于主缸，同時將所述第二反向脈沖扭矩作用于主缸。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

第一電子控制單元確定滿足預設制動結束條件時，向所述電控助力器發送制動結束信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一脈沖電信號大小與所述第一脈沖油液量呈線性關系；所述第二脈沖電信號大小與所述第一反向脈沖扭矩呈線性關系。

5.一種非解耦線控制動系統，其特征在于，所述系統包括制動踏板、與制動踏板連接的主缸、以及與制動踏板和主缸都分別連接的電子穩定控制系統和電控助力器，所述電子穩定控制系統包括第一電子控制單元和與第一電子控制單元連接的第一執行器，所述電控助力器包括第二電子控制單元和與第二電子控制單元連接的第二執行器；其中，

第一電子控制單元，用于根據車輛信息獲取需排出的第一脈沖油液量，并向第二電子控制單元發送與所述第一脈沖油液量對應的第一脈沖電信號；其中，所述車輛信息包括制動踏板的位置和車速信息；

第二電子控制單元，用于根據所述第一脈沖電信號獲取需作用于主缸的第一反向脈沖扭矩，向第一電子控制單元發送與所述第一反向脈沖扭矩對應的第二脈沖電信號以使第一執行器將所述第一脈沖油液量作用于主缸，同時控制所述第二執行器將所述第一反向脈沖扭矩作用于主缸；

其中，所述第一脈沖油液量對主缸的作用力與所述第一反向脈沖扭矩對主缸的作用力大小相等、方向相反且作用時間相同。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

第一電子控制單元，還用于根據所述第二脈沖電信號和所述第一脈沖油液量重新計算需排出的第二脈沖油液量，并向第二電子控制單元發送與所述第二脈沖油液量對應的第三脈沖電信號；

第二電子控制單元，還用于根據所述第三脈沖電信號獲取需作用于主缸的第二反向脈沖扭矩，向第一電子控制單元發送與所述第二反向脈沖扭矩對應的第四脈沖電信號以使第一執行器將所述第二脈沖油液量作用于主缸，同時控制所述第二執行器將所述第二反向脈沖扭矩作用于主缸。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，第一電子控制單元，還用于確定滿足預設制動結束條件時，向第二電子控制單元發送制動結束信號。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求5至7中任一項所述的非解耦線控制動系統。