[發(fā)明專利]基于夾角檢測的工程機械動力調整方法及液壓動力系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112128175B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 李文舉;張磊;楊正維;李岳華
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司;陜西中聯(lián)西部土方機械有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/028;F15B11/16;F15B13/06;F15B15/28;E02F9/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 周春雨;趙東方

本發(fā)明公開了一種基于夾角檢測的工程機械動力調整方法，包括以下步驟：檢測執(zhí)行機構之間的夾角；檢測執(zhí)行機構的工作負荷；根據(jù)執(zhí)行機構之間的夾角狀態(tài)和執(zhí)行機構的工作負荷調整工程機械液壓系統(tǒng)的供液壓力。本發(fā)明還公開了一種液壓動力系統(tǒng)，用于工程機械，包括主泵、主控制閥、執(zhí)行液壓缸、控制器、夾角檢測傳感器和壓力傳感器；主泵通過主控制閥為執(zhí)行液壓缸提供壓力液體，夾角檢測傳感器適于檢測執(zhí)行機構之間的夾角，執(zhí)壓力傳感器能夠檢測執(zhí)行機構的負載壓力，控制器能夠根據(jù)執(zhí)行機構之間的夾角狀態(tài)和執(zhí)行機構的負載壓力調整主泵的供液壓力。本發(fā)明能夠根據(jù)工程機械的工作狀態(tài)自動調整液壓系統(tǒng)的供液壓力，動力適應性好，節(jié)能環(huán)保。

技術領域

本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)，具體地涉及一種基于夾角檢測的工程機械動力調整方法。此外，本發(fā)明還涉及一種液壓動力系統(tǒng)。

背景技術

工程機械指土石方施工工程、路面建設與養(yǎng)護、起重裝卸作業(yè)和建筑工程的機械化施工中所使用的機械裝備。工程機械在不同的施工作業(yè)過程中所需的動力往往相差很大，因而工程機械在不同的施工工況下通常選用不同的控制模式，以發(fā)揮發(fā)動機的最佳功率，實現(xiàn)較高的作業(yè)效率。在一般工況作業(yè)時，通常強調燃料經濟性；而在有些作業(yè)工況下，則需要重視操控協(xié)調性和作業(yè)的精準性。

工程機械通常使用液壓系統(tǒng)作為動力源，由發(fā)動機驅動液壓泵旋轉，液壓泵輸出的壓力油通過主控制閥分配給各個執(zhí)行裝置。工程機械動力的大小主要由發(fā)動機、執(zhí)行機構(包括執(zhí)行液壓元件)和液壓系統(tǒng)壓力等關鍵因素決定。一種型號的挖掘機的發(fā)動機、執(zhí)行機構及執(zhí)行液壓元件等參數(shù)，通常經過核算后確定在一定值范圍內，以適應一定的作業(yè)工況。調整液壓系統(tǒng)壓力也就成了調整工程機械動力的主要手段。而客戶購買了工程機械，通常希望能夠在不同的工況下使用，以提高工程機械的經濟效益，為此，對調整工程機械的動力具有迫切的需求。

目前，為了提高工程機械的適用性，通常為工程機械設置幾種工作模式。如現(xiàn)有的挖掘機通常設置有輕載模式、經濟模式、重載模式和破碎錘模式等各種功率控制模式。但多種功率控制模式的設置會對工程機械操作人員對功率模式的選擇提出較高的技能要求，錯誤的功率模式會導致錯誤的功率匹配，影響工程機械的操作性和作業(yè)效果。而根據(jù)不同工況條件選擇相匹配的功率模式，具有很大的主觀性，需要操作人員長時間的經驗積累和根據(jù)作業(yè)工況的變化而不斷地調整。不僅降低了工程機械的操控性能，而且會導致工程機械經常工作在錯誤的功率模式下，影響了工程機械的工作效率，造成燃油的浪費，加重了環(huán)境的污染。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種基于夾角檢測的工程機械動力調整方法，能夠根據(jù)工程機械的工作狀態(tài)自動調整供液壓力，工作效率高，節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明還要解決的技術問題是提供一種液壓動力系統(tǒng)，操控方便，控制方便，適應性強，作業(yè)效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種基于夾角檢測的工程機械動力調整方法，包括以下步驟：檢測執(zhí)行機構之間的夾角；檢測執(zhí)行機構的工作負荷；根據(jù)所述執(zhí)行機構之間的夾角狀態(tài)和所述執(zhí)行機構的工作負荷調整所述工程機械液壓系統(tǒng)的供液壓力。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行機構之間的夾角狀態(tài)包括所述執(zhí)行機構之間的夾角范圍和執(zhí)行機構之間的夾角變化率；并根據(jù)所述夾角范圍、夾角變化率和執(zhí)行機構的工作負荷調整所述供液壓力。在該優(yōu)選技術方案中，執(zhí)行機構之間的夾角決定了工程機械執(zhí)行機構之間的力傳遞的狀態(tài)，進而決定了執(zhí)行液壓缸輸出的動力能否形成有效驅動動力輸出機構工作的力矩，從而高效地轉化成工程機械的工作動力。執(zhí)行機構之間的夾角變化率能夠反映工程機械執(zhí)行液壓缸的狀態(tài)和執(zhí)行機構的負荷情況。因而，根據(jù)執(zhí)行機構之間的夾角范圍、夾角變化率和執(zhí)行機構的工作負荷能夠判斷出工程機械是否適合大動力輸出和是否需要大動力輸出，據(jù)此調整供液壓力，針對性更強，調整效果也更好。