[發明專利]基于夾角檢測的工程機械動力調整方法及液壓動力系統

有效

• 申請號: 202010878870.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112128175B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李文舉;張磊;楊正維;李岳華
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;陜西中聯西部土方機械有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/028;F15B11/16;F15B13/06;F15B15/28;E02F9/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 周春雨;趙東方

1.一種基于夾角檢測的工程機械動力調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測執行機構之間的夾角；

檢測執行機構的工作負荷；

根據所述執行機構之間的夾角狀態和所述執行機構的工作負荷調整所述工程機械液壓系統的供液壓力，所述執行機構之間的夾角狀態包括所述執行機構之間的夾角范圍和執行機構之間的夾角變化率，所述夾角范圍包括設定的有效執行范圍；當所述夾角范圍處于所述有效執行范圍且所述夾角變化率大于第一設定變化率且小于第二設定變化率時，根據所述執行機構的工作負荷調整所述供液壓力；否則所述供液壓力為基準供液壓力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過檢測執行液壓缸的無桿腔壓力來檢測所述執行機構的工作負荷。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述供液壓力還包括由小至大的第一升檔壓力、第二升檔壓力和第三升檔壓力；所述供液壓力的調整方法為：當所述執行液壓缸的無桿腔壓力小于所述基準供液壓力時，將所述供液壓力調整為所述基準供液壓力；當所述執行液壓缸的無桿腔壓力大于所述基準供液壓力且小于所述第一升檔壓力時，將所述供液壓力調整為所述第一升檔壓力；當所述執行液壓缸的無桿腔壓力大于所述第一升檔壓力且小于所述第二升檔壓力時，將所述供液壓力調整為所述第二升檔壓力；當所述執行液壓缸的無桿腔壓力大于所述第二升檔壓力且小于所述第三升檔壓力時，將所述供液壓力調整為所述第三升檔壓力；當所述執行液壓缸的無桿腔壓力大于所述第三升檔壓力時，切斷所述工程機械液壓系統的執行壓力。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過檢測所述工程機械動力臂上的銷軸應力來檢測所述執行機構的工作負荷。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述供液壓力還包括由小至大的第一升檔壓力、第二升檔壓力和第三升檔壓力；所述供液壓力的調整方法為：當所述動力臂銷軸應力小于第一設定應力時，將所述供液壓力調整為所述基準供液壓力；當所述動力臂銷軸應力大于所述第一設定應力且小于第二設定應力時，將所述供液壓力調整為所述第一升檔壓力；當所述動力臂銷軸應力大于所述第二設定應力且小于第三設定應力時，將所述供液壓力調整為所述第二升檔壓力；當所述動力臂銷軸應力大于所述第三設定應力且小于第四設定應力時，將所述供液壓力調整為所述第三升檔壓力；當所述動力臂銷軸應力大于所述第四設定應力時，切斷所述工程機械液壓系統的執行壓力。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，調整所述供液壓力的方式為：所述供液壓力以調整后的壓力和所述基準供液壓力交替出現的方式脈沖式調整。

7.一種液壓動力系統，用于工程機械，包括主泵(1)、主控制閥(2)和執行液壓缸(3)，所述主泵(1)通過所述主控制閥(2)為所述執行液壓缸(3)提供壓力液體，其特征在于，還包括控制器(4)、夾角檢測傳感器(5)和壓力傳感器(6)；所述夾角檢測傳感器(5)適于檢測執行機構之間的夾角，所述壓力傳感器(6)能夠檢測所述工程機械執行機構的負載壓力，所述控制器(4)與所述主泵(1)、主控制閥(2)、夾角檢測傳感器(5)和壓力傳感器(6)電連接，以根據所述執行機構之間的夾角狀態和所述執行機構的負載壓力調整所述主泵(1)和主控制閥(2)的工作狀態，以調整液壓系統的供液壓力，能夠實現如權利要求1至6中任一項所述的基于夾角檢測的工程機械動力調整方法。

8.根據權利要求7所述的液壓動力系統，其特征在于，所述主泵(1)包括變量泵(11)、變量泵控制閥組(12)和電比例閥(13)；所述電比例閥(13)連接在所述變量泵(11)和所述變量泵控制閥組(12)之間，且與所述控制器(4)電連接，所述電比例閥(13)適于通過所述變量泵控制閥組(12)控制所述變量泵(11)的扭矩，以控制所述變量泵(11)的輸出壓力；所述主控制閥(2)包括電比例溢流閥(21)，所述控制器(4)與所述電比例溢流閥(21)電連接，以控制所述電比例溢流閥(21)的溢流壓力。