[發明專利]全自動FAC準直六維調節裝置

在審

• 申請號: 202010878816.X
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111842033A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 謝石富;趙謝輝
• 申請（專利權）人: 無錫奧普特自動化技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明涉及一種FAC準直設備，具體的說是全自動FAC準直六維調節裝置，屬于FAC準直技術領域。其包括橫向設置的第一直線電機，所述第一直線電機的驅動端連接第一安裝板，所述第一安裝板上縱向設置第二直線電機，所述第二直線電機的驅動端連接安裝座，所述安裝座的側面上連接垂直設置的第三直線電機，所述第三直線電機的驅動端連接升降座。本發明能夠實現FAC準直多維度精準調節，提高了FAC準直效率和準直精度；物料相機能夠在鏡子夾取機構夾持取料的時候視覺識別物料位置，然后調整鏡子夾取機構對準物料位置，點膠相機能夠在點膠針筒點膠時候視覺識別點膠位置。

技術領域

本發明涉及一種FAC準直設備，具體的說是全自動FAC準直六維調節裝置，屬于FAC準直技術領域。

背景技術

光纖輸出高功率半導體激光器，作為光纖激光器泵浦源和作為工業加工的直接光源得到了越來越廣泛的應用，需求功率不斷提高。光纖輸出高功率半導體激光器的準直耦合結構在提高輸出功率方面主要解決兩方面的問題，一是提高散熱效率，降低激光芯片的溫升，二是實現光束密排提高耦合效率，把更多單管半導體激光器的光高效率地耦合到指定的光纖中。在提高散熱效率方面，無論采用何種散熱方式，縮短發熱源與散熱面之間的距離都是至關重要的。所謂光束密排，是指在不擋光的情況下將相同數量的光束排列在一起的時候，光束最外側點的外接圓最小，或者在相同直徑的圓中放入最多的光束。如果把單管半導體激光器準直光束的光斑等效為一個矩形，在對多單管半導體激光器準直光束進行合束時，矩形長邊之間緊貼并且短邊對齊排列，稱為正排列，如果矩形長邊緊貼但短邊沒有對齊，稱為斜排列，對于相同的準直光束，斜排列所形成的合束光斑外接圓將大于正排列所形成的合束光斑外接圓，因此光束只有正排列才能實現密排。

多單管半導體激光器準直合束結構都是由半導體激光器單芯片準直單元經空間合束、偏振合束或波長合束等方式構成，其中由一列單芯片準直單元進行空間合束組成準直合束陣列是最基本的結構，進一步提高功率可由這種準直合束陣列進行空間合束、偏振合束或波長合束來實現。由于準直合束陣列的空間合束、偏振合束和波長合束技術已經比較成熟，因此設計最優的準直合束陣列結構非常重要。準直合束陣列中的基本單元是單芯片準直單元，所以準直合束陣列的結構主要由單芯片準直單元的結構予以體現。單芯片準直單元主要由熱沉、激光芯片組件(COS)、快軸準直透鏡(FAC)、慢軸準直透鏡(SAC)和45度反射鏡等元件構成。

FAC準直要求精度高，需要在各個方向對準直位置進行精準調節。因此，需要一種能夠實現FAC準直位置多維度精準調節的自動化設備來完成FAC的準直調節。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種全自動FAC準直六維調節裝置，能夠實現FAC準直多維度精準調節，提高了FAC準直效率和準直精度。

按照本發明提供的技術方案，全自動FAC準直六維調節裝置包括橫向設置的第一直線電機，所述第一直線電機的驅動端連接第一安裝板，所述第一安裝板上縱向設置第二直線電機，所述第二直線電機的驅動端連接安裝座，所述安裝座的側面上連接垂直設置的第三直線電機，所述第三直線電機的驅動端連接升降座；所述升降座下端面通過連接件可拆卸的連接第一擺角滑臺的安裝端面，所述第一擺角滑臺的擺動端面通過連接件可拆卸的連接第一擺動架的第一端面，所述第一擺動架的第二端面通過連接件可拆卸的連接第二擺角滑臺的安裝端面，所述第二擺角滑臺的擺動端面連接第二擺動架的第一端面，所述第二擺動架的第二端面通過連接件可拆卸的連接第三擺角滑臺的安裝端面，所述第三擺角滑臺的擺動端面通過連接件可拆卸的連接第三擺動架后端面，所述第三擺動架前端面通過連接件可拆卸的連接鏡子夾取機構；所述第三擺動架上端面通過連接件可拆卸的連接相機安裝架，相機安裝架上并排設置物料相機和點膠相機；所述升降座一側通過連接件可拆卸的連接膠氣缸安裝板，膠氣缸安裝板上連接點膠氣缸，點膠氣缸的驅動端連接點膠移動架，點膠移動架一側連接點膠針筒安裝座，點膠針筒安裝座內裝夾點膠針筒，點膠針筒安裝座下端連接針頭校準器，點膠針筒的針頭穿過針頭校準器并伸出。