[發明專利]全自動FAC準直六維調節裝置

在審

• 申請號: 202010878816.X
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111842033A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 謝石富;趙謝輝
• 申請（專利權）人: 無錫奧普特自動化技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種全自動FAC準直六維調節裝置，包括橫向設置的第一直線電機（3），其特征是：所述第一直線電機（3）的驅動端連接第一安裝板（5），所述第一安裝板（5）上縱向設置第二直線電機（4），所述第二直線電機（4）的驅動端連接安裝座（7），所述安裝座（7）的側面上連接垂直設置的第三直線電機（8），所述第三直線電機（8）的驅動端連接升降座（9）；所述升降座（9）下端面通過連接件可拆卸的連接第一擺角滑臺（20）的安裝端面，所述第一擺角滑臺（20）的擺動端面通過連接件可拆卸的連接第一擺動架（21）的第一端面，所述第一擺動架（21）的第二端面通過連接件可拆卸的連接第二擺角滑臺（22）的安裝端面，所述第二擺角滑臺（22）的擺動端面連接第二擺動架（23）的第一端面，所述第二擺動架（23）的第二端面通過連接件可拆卸的連接第三擺角滑臺（24）的安裝端面，所述第三擺角滑臺（24）的擺動端面通過連接件可拆卸的連接第三擺動架（25）后端面，所述第三擺動架（25）前端面通過連接件可拆卸的連接鏡子夾取機構（27）；所述第三擺動架（25）上端面通過連接件可拆卸的連接相機安裝架（26），相機安裝架（26）上并排設置物料相機（18）和點膠相機（19）；所述升降座（9）一側通過連接件可拆卸的連接膠氣缸安裝板（10），膠氣缸安裝板（10）上連接點膠氣缸（11），點膠氣缸（11）的驅動端連接點膠移動架（12），點膠移動架（12）一側連接點膠針筒安裝座（15），點膠針筒安裝座(15)內裝夾點膠針筒（16），點膠針筒安裝座（15）下端連接針頭校準器（17），點膠針筒（16）的針頭穿過針頭校準器（17）并伸出。

2.如權利要求1所述的全自動FAC準直六維調節裝置，其特征是：所述第一擺角滑臺（20）的旋轉中心到鏡子夾取機構（27）夾持部的直線距離為125mm，第二擺角滑臺（22）的旋轉中心到鏡子夾取機構（27）夾持部的直線距離為125mm，第三擺角滑臺(24)的旋轉中心到鏡子夾取機構（27）夾持部的直線距離為40mm。

3.如權利要求1所述的全自動FAC準直六維調節裝置，其特征是：所述點膠移動架（12）表面設有微分頭（13），點膠氣缸（11）下端設有微分頭撞塊（14），微分頭撞塊（14）位于微分頭（13）的運動路徑上。

4.如權利要求1所述的全自動FAC準直六維調節裝置，其特征是：所述第一直線電機（3）固定在龍門架（2）頂部，龍門架（2）固定在底板（1）上。

5.如權利要求1所述的全自動FAC準直六維調節裝置，其特征是：所述第二直線電機（4）的驅動端和安裝座（7）之間設有增高板（6）。