[發(fā)明專利]城市軌道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010878813.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN111986368B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 景亮
• 主分類號(hào): G07C9/27
• 分類號(hào): G07C9/27;G07C9/37;G07C9/38;G07B11/00;G06V20/52;G06V40/10;G06V40/16;G06V10/26;G06V10/141
• 代理公司: 寧波方向同行專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33497
• 代理人: 汪建華

1.一種城市軌道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)的控制方法，該自動(dòng)售檢票系統(tǒng)包括線路中心系統(tǒng)（LC）、車站中心（SC）和AFC設(shè)備（SLE），車站的AFC設(shè)備（SLE）均連接至該車站的車站中心（SC），各車站中心（SC）連接至線路中心系統(tǒng)（LC），線路中心系統(tǒng)（LC）連接至清結(jié)算中心（ACC）；

其特征在于，所述AFC設(shè)備（SLE）包括閘機(jī)，閘機(jī)包括閘機(jī)主體、活動(dòng)機(jī)構(gòu)及票據(jù)交互機(jī)構(gòu)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)置于閘機(jī)主體上以打開或關(guān)閉閘機(jī)通道，票據(jù)交互機(jī)構(gòu)設(shè)置于閘機(jī)主體的至少一側(cè)以識(shí)別票據(jù)；所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮設(shè)置的翼閘，并設(shè)置于閘機(jī)主體的中部，翼閘包括翼扇固定座、鉸接于翼扇固定座上以伸出或收縮的翼扇以及驅(qū)動(dòng)翼扇進(jìn)行上述伸縮活動(dòng)的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，翼閘被驅(qū)動(dòng)從伸出狀態(tài)縮回以實(shí)現(xiàn)閘機(jī)通道的打開或關(guān)閉；乘客通過(guò)票據(jù)與票據(jù)交互機(jī)構(gòu)進(jìn)行交互，票據(jù)交互機(jī)構(gòu)依次經(jīng)車站中心（SC）、線路中心系統(tǒng)（LC）與清結(jié)算中心（ACC）通信，收到清結(jié)算中心（ACC）返回的結(jié)算信息后開啟閘機(jī)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)以打開閘機(jī)通道，允許乘客進(jìn)出站；所述票據(jù)是人臉識(shí)別模組，人臉識(shí)別模組設(shè)置于閘機(jī)兩側(cè)，并且兩者中至多只有一側(cè)開啟；閘機(jī)的人臉識(shí)別模組不設(shè)置圖像分析模塊，而是將采集的人臉圖像傳輸至車站中心（SC），由車站中心（SC）通過(guò)人臉匹配算法進(jìn)行圖像處理以匹配用戶ID；

該系統(tǒng)還包括閘機(jī)控制系統(tǒng)，閘機(jī)控制系統(tǒng)包括閘機(jī)計(jì)時(shí)模組，閘機(jī)計(jì)時(shí)模組設(shè)置于閘機(jī)主體內(nèi)，其在閘機(jī)完成單次進(jìn)出站驗(yàn)票操作后進(jìn)行計(jì)時(shí)；閘機(jī)控制系統(tǒng)還包括主控模組，主控模組與各個(gè)閘機(jī)計(jì)時(shí)模組相連接，閘機(jī)計(jì)時(shí)模組向主控模組傳輸閘機(jī)開啟方向信息與計(jì)時(shí)信息；設(shè)置閘機(jī)計(jì)時(shí)模組計(jì)時(shí)超過(guò)t時(shí)間為空閑狀態(tài)，不超過(guò)t時(shí)間為忙碌狀態(tài)，主控模組統(tǒng)計(jì)各車站所有閘機(jī)的開啟方向與工作狀態(tài)；當(dāng)出現(xiàn)明顯失衡時(shí)，調(diào)節(jié)閘機(jī)的開啟方向；

主控模組按以下調(diào)節(jié)方式進(jìn)行：

將控制單元內(nèi)所有開啟方式為進(jìn)站的閘機(jī)數(shù)量計(jì)為A，所有開啟方式為出站的閘機(jī)數(shù)量計(jì)為B；設(shè)定t為30-90s，將控制單元內(nèi)所有開啟方式為進(jìn)站且處于忙碌狀態(tài)的閘機(jī)數(shù)量計(jì)為a，所有開啟方式為出站且處于忙碌狀態(tài)的閘機(jī)數(shù)量計(jì)為b；設(shè)定調(diào)節(jié)閾值m，n，c，k，

當(dāng)a/A≥m或b/B≥m時(shí)，判斷b/B≤n或a/A≤n是否滿足；

若滿足，將k個(gè)出站或進(jìn)站閘機(jī)的開啟狀態(tài)設(shè)置為反向，k滿足：k=?（1-n）*c*A?，或k=?（1-n）*c*B?；

若不滿足則記錄；

閘機(jī)計(jì)時(shí)模組收到開啟方式調(diào)整指令時(shí)，延遲5-30s進(jìn)行；

還包括人員監(jiān)控系統(tǒng)，其包括攝像頭和視頻分析模組；攝像頭設(shè)置于閘機(jī)通道處并采集實(shí)時(shí)圖像，視頻分析模組接收攝像頭采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析以獲取實(shí)時(shí)人員流動(dòng)情況，用于控制閘機(jī)工作狀態(tài)的閘機(jī)控制系統(tǒng)與視頻分析模組通信，以根據(jù)視頻分析結(jié)果調(diào)整閘機(jī)工作狀態(tài)、調(diào)節(jié)進(jìn)出閘機(jī)數(shù)量；

所述視頻分析模組包括人形檢測(cè)模塊與人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊；人形檢測(cè)模塊，用于利用YOLO算法，將視頻圖像分成N*N的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，每一個(gè)區(qū)域稱為一個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格預(yù)測(cè)出緊致矩形框與置信度，再利用NMS非極大值抑制法進(jìn)行篩選，從而得到目標(biāo)框；人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊，用于對(duì)同一視頻圖像中檢測(cè)得到的目標(biāo)框的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到各時(shí)間點(diǎn)的人數(shù)；

所述視頻分析模組還包括流向檢測(cè)模塊；流向檢測(cè)模塊在人形檢測(cè)模塊完成對(duì)幀圖像分析完成后，記錄所有人的坐標(biāo)并給每個(gè)人分配一個(gè)ID序號(hào)；再沿圖像中心線將其分為6等分區(qū)域，3個(gè)計(jì)算塊，利用deepsort算法對(duì)所有人的位置進(jìn)行追蹤統(tǒng)計(jì)，各ID人員由圖像左側(cè)轉(zhuǎn)至圖像右側(cè)時(shí)，正向流動(dòng)人員+1，反之逆向流程人員+1，進(jìn)而檢測(cè)出各向人員流動(dòng)數(shù)量；當(dāng)檢測(cè)到進(jìn)出人流量失衡時(shí)對(duì)閘機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；

主控模組統(tǒng)計(jì)各車站所有閘機(jī)的開啟方向與工作狀態(tài)，并以閘機(jī)組為單位進(jìn)行管理；當(dāng)某一車站的閘機(jī)工作狀態(tài)失衡時(shí)調(diào)節(jié)閘機(jī)的開啟方向，以恢復(fù)均衡和提高設(shè)備利用率與通行效率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述人臉識(shí)別模組包括相機(jī)與補(bǔ)光燈，補(bǔ)光燈環(huán)繞地設(shè)置于CCD攝像頭外圍。