[發明專利]浮碼頭液體輸送軟管自動升降系統和方法

有效

• 申請號: 202010878805.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112324994B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王述真;潘孝坤;胡士元;劉璐;劉亞云;錢光浩;陳新;周遠方
• 申請（專利權）人: 中交武漢港灣工程設計研究院有限公司
• 主分類號: F16L3/01
• 分類號: F16L3/01;F16L3/215;F16L3/24
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 李琴

1.浮碼頭液體輸送軟管自動升降系統，其特征在于，包括：

躉船；

鋼引橋，其一端可移動地連接至所述躉船上；

液體輸送軟管，其兩端分別連通至所述躉船和所述鋼引橋上的固定管道；

行程限位開關組，其被設置于所述躉船上，且分布于所述鋼引橋的移動軌跡旁，所述行程限位開關組包括若干個行程限位開關，每個所述行程限位開關均為觸控式開關；

控制系統，其與所述行程限位開關通訊連接，所述控制系統內預設有每個所述行程限位開關與所述液體輸送軟管的指定位置關系；

其中，當水位發生變化時，所述鋼引橋隨水位變化沿所述躉船發生移動，并依次觸碰到其行程中設定的行程限位開關，當所述行程限位開關被觸碰時，所述行程限位開關向所述控制系統自動發出指令，所述控制系統接收到每個行程限位開關的指令并控制所述液體輸送軟管沿豎直方向移動至預設的指定位置。

2.如權利要求1所述的浮碼頭液體輸送軟管自動升降系統，其特征在于，還包括：

承載裝置，其沿豎直方向設置于所述躉船上靠近于所述鋼引橋的一端；

活動平衡梁，其沿水平方向可移動地固定于所述承載裝置上，所述液體輸送軟管搭設于所述活動平衡梁上，所述液體輸送軟管的兩端分別位于所述活動平衡梁的兩側；

驅動裝置，其固定于所述承載裝置上，所述驅動裝置為所述活動平衡梁提供沿豎直方向移動的動力，所述驅動裝置與所述控制系統通訊連接；

當所述行程限位開關被觸碰時，所述行程限位開關向所述控制系統自動發出指令，所述控制系統接收到每個所述行程限位開關的指令并向所述驅動裝置發出控制指令，控制所述驅動裝置帶動所述活動平衡梁沿所述承載裝置在豎直方向上移動，從而將所述液體輸送軟管移動至所述預設的指定位置。

3.如權利要求2所述的浮碼頭液體輸送軟管自動升降系統，其特征在于，

所述行程限位開關的數量依據最大水位落差H確定，水位變化1～2m設置1檔，共劃分n檔：

所述的活動平衡梁的升降范圍h：

h＝1.2·L

其中，L為鋼引橋于所述躉船上的極限位置位移；

所述活動平衡梁的檔位與所述行程限位開關的數量對應設置，所述活動平衡梁每一檔控制升降高度為h_i：

4.如權利要求2所述的浮碼頭液體輸送軟管自動升降系統，其特征在于，還包括：

滑動支座，其設置于所述鋼引橋的一端處，所述滑動支座固定于所述躉船上的軌道中并可沿所述軌道進行往復直線移動，所述行程限位開關組均勻布置于所述軌道的旁邊，且均位于同一條直線上，所述行程限位開關組平行于所述鋼引橋的移動方向。

5.如權利要求4所述的浮碼頭液體輸送軟管自動升降系統，其特征在于，所述鋼引橋的所述滑動支座的極限位置位移L為：

其中，l為所述鋼引橋的長度；H為最大水位落差；

所述行程限位開關數量依據最大水位落差確定，水位變化1～2m設置1檔，共劃分n檔：

所述行程限位開關布置的間距沿所述滑動支座位移范圍內均勻布置，其間距D為

6.如權利要求2所述的浮碼頭液體輸送軟管自動升降系統，其特征在于，還包括：

壓力傳感器，其設置于所述驅動裝置上，所述壓力傳感器與所述控制系統通訊連接；

報警裝置，其與所述控制系統通訊連接；

繩索，所述驅動裝置通過所述繩索與所述活動平衡梁連接，所述壓力傳感器實時監測所述繩索拉力；

且，當所述繩索的拉力值超出閾值后，所述控制系統控制所述驅動裝置帶動所述活動平衡梁沿所述承載裝置自動下降，直至所述壓力傳感器的拉力值降低到預設安全區間內，同時啟動報警裝置發出報警。