[發明專利]一種LED框架產品抓取機構

有效

• 申請號: 202010878370.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111874565B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 殷榮;王鋮鈺
• 申請（專利權）人: 射陽拉曼半導體科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G59/02;B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

本發明公開了一種LED框架產品抓取機構，包括可縱向移動的升降組件（8.1），所述升降組件（8.1）上設置有吸附組件（8.2）和夾爪組件（8.3），所述升降組件（8.1）用于帶動吸附組件（8.2）和夾爪組件（8.3）進行升降運動，所述夾爪組件（8.3）用于抓取料框，所述吸附組件（8.2）用于吸附上下兩相鄰料框之間的隔紙。本發明一種LED框架產品抓取機構具有自動化程度高、減輕工人勞動強度、提高產品良率的優點。

技術領域

本發明屬于AOI光檢設備技術領域，具體涉及一種LED框架產品抓取機構。

背景技術

LED框架在生產過程中需對其進行參數測試，現有的LED框架產品測試流程主要包括上料、測試、下料，其自動化程度低、人工成本高、工作效率低、測試結果不精確。

傳統的LED框架上料方式是由人工手動抓取上料，上料效率低，其通過人工將產品取出之后還需將其下層的隔紙移出，此種上料方式存在兩個弊端：第一、人工接觸產品時可能會導致產品表面被氧化腐蝕，影響產品質量；第二、由于隔紙較薄，取出隔紙時可能會按壓下方的產品，會對產品造成損傷，降低產品良率。

因此尋求自動化程度高、降低工人勞動強度、提高產品良率的上料用的一種LED框架產品抓取機構尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種LED框架產品抓取機構，以解決上述背景技術中提出的自動化程度低、工人勞動強度大、產品不良率高的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種LED框架產品抓取機構，包括可縱向移動的升降組件，所述升降組件上設置有吸附組件和夾爪組件，所述升降組件用于帶動吸附組件和夾爪組件進行升降運動，所述夾爪組件用于抓取料框，所述吸附組件用于吸附上下兩相鄰料框之間的隔紙。

所述升降組件包括升降組件移動座，所述升降組件移動座上設置有輸出端向下的升降組件氣缸，所述升降組件氣缸的輸出端設置有升降組件升降板，所述升降組件升降板的左右兩側向下設置有直線軸承，所述直線軸承內設置有升降軸。

所述升降軸上套設有緩沖彈簧。

所述吸附組件包括可升降的底板，所述底板的頂面設置有左右兩個輸出端向下的吸附組件氣缸，所述吸附組件氣缸的輸出端設置有吸桿固定座，所述吸桿固定座上設置有真空吸桿，左右兩個真空吸桿呈中心對稱布置。

所述底板的底面設置有多個吹氣塊。

所述夾爪組件包括縱向布置的雙向絲桿，所述雙向絲桿上套設有前后兩個螺母座，所述螺母座上設置有兩個左右對稱布置的夾爪安裝座，所述夾爪安裝座的頂部設置有輸出端向下的夾爪組件氣缸，所述夾爪安裝座內設置有橫向布置的夾爪組件轉動軸，所述夾爪組件轉動軸上設置有夾爪，所述夾爪的頂面與夾爪安裝座的內底面之間設置有夾爪組件復位彈簧。

所述前后兩個螺母座之間設置有兩個左右平行的調節桿，所述調節桿上縱向布置的調節槽，所述調節槽內設置有調節塊，所述調節塊的內端與螺母座的端部相連接。

所述雙向絲桿的端部設置有旋轉手柄。

與現有技術相比，本發明提供了一種LED框架產品抓取機構，具備以下有益效果：

本發明一種LED框架產品抓取機構可自動抓取堆疊的料框產品以及吸取隔紙，無需人工上料，自動化程度高、降低工人勞動強度、節約成本，避免了以往人工上料接觸產品導致表面氧化腐蝕，提高產品良率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制，在附圖中：

圖1為本發明提出的一種LED框架產品測試系統的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大圖；