[發明專利]一種LED框架產品抓取機構

有效

• 申請號: 202010878370.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111874565B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 殷榮;王鋮鈺
• 申請（專利權）人: 射陽拉曼半導體科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G59/02;B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

1.一種LED框架產品抓取機構，其特征在于：包括可縱向移動的升降組件(8.1)，所述升降組件(8.1)上設置有吸附組件(8.2)和夾爪組件(8.3)，所述升降組件(8.1)用于帶動吸附組件(8.2)和夾爪組件(8.3)進行升降運動，所述夾爪組件(8.3)用于抓取料框，所述吸附組件(8.2)用于吸附上下兩相鄰料框之間的隔紙；

所述升降組件(8.1)包括升降組件移動座(8.1.1)，所述升降組件移動座(8.1.1)上設置有輸出端向下的升降組件氣缸(8.1.2)，所述升降組件氣缸(8.1.2)的輸出端設置有升降組件升降板(8.1.3)，所述升降組件升降板(8.1.3)的左右兩側向下設置有直線軸承(8.1.4)，所述直線軸承(8.1.4)內設置有升降軸(8.1.5)；

所述升降軸(8.1.5)上套設有緩沖彈簧(8.2.6)；

所述吸附組件(8.2)包括可升降的底板(8.2.1)，所述底板(8.2.1)的頂面設置有左右兩個輸出端向下的吸附組件氣缸(8.2.3)，所述吸附組件氣缸(8.2.3)的輸出端設置有吸桿固定座(8.2.4)，所述吸桿固定座(8.2.4)上設置有真空吸桿(8.2.5)，左右兩個真空吸桿(8.2.5)呈中心對稱布置；

所述底板(8.2.1)的底面設置有多個吹氣塊；所述升降軸的底端與底板相連接，所述升降軸位于吸附組件氣缸座外側；

所述夾爪組件(8.3)包括縱向布置的雙向絲桿(8.3.1)，所述雙向絲桿的中段通過絲桿固定座設置于底板的中部，所述雙向絲桿(8.3.1)上套設有前后兩個螺母座(8.3.3)，所述螺母座(8.3.3)上設置有兩個左右對稱布置的夾爪安裝座(8.3.5)，所述夾爪安裝座(8.3.5)的頂部設置有輸出端向下的夾爪組件氣缸(8.3.4)，所述夾爪安裝座(8.3.5)內設置有橫向布置的夾爪組件轉動軸(8.3.6)，所述夾爪組件轉動軸(8.3.6)上設置有夾爪(8.3.7)，所述夾爪(8.3.7)的頂面與夾爪安裝座(8.3.5)的內底面之間設置有夾爪組件復位彈簧(8.3.8)；

所述前后兩個螺母座(8.3.3)之間設置有兩個左右平行的調節桿(8.3.10)，所述調節桿(8.3.10)上縱向布置的調節槽(8.3.11)，所述調節槽(8.3.11)內設置有調節塊(8.3.12)，所述調節塊(8.3.12)的內端與螺母座(8.3.3)的端部相連接；

所述雙向絲桿(8.3.1)的端部設置有旋轉手柄(8.3.13)；

所述調節桿的中段與吸附組件氣缸座的下部相連接。