[發明專利]基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統和方法

在審

• 申請號: 202010877944.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112000102A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 管士飛;李濤;張啟亮;姜麗萍;郭輝
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工信息技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳帥

本發明公開了一種基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統，包括灑水車、電磁水閥，所述的灑水車兩側安裝有用于檢測行人和非機動車的攝像頭，所述的灑水車中控區域安裝有車載視頻處理主機，所述的灑水車裝有GPS設備，所述的GPS設備與車輛控制器連接，所述的車載視頻處理主機連接車輛控制器，所述的車輛控制器連接電磁水閥；能夠智能分析行人和非機動車進入和離開灑水區域的時間，實現自動精準躲避。

技術領域

本發明涉及環衛機械技術領域，具體是基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統和方法。

背景技術

當前，隨著我國的高速發展環境問題日益得到重視，各地政府和相關單位積極部署環境治理相關政策。灑水車作為城市地面清潔與空氣質量防治的重要工具，其弊端常常使行人和非機動車避而遠之，更甚者出現雙方矛盾沖突。政府和相關單位紛紛出臺政策，要求灑水車司機作業時主動避讓行人和非機動車，但在實際作業過程中也會出現遺漏等情況，并且灑水車司機頻繁操作灑水控制會在一定程度上影響安全駕駛。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提出了一種基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統和方法，能夠智能分析行人和非機動車進入和離開灑水區域的時間，實現自動精準躲避。

本發明采用的技術方案：一種基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統，包括灑水車、電磁水閥，所述的灑水車兩側安裝有用于檢測行人和非機動車的攝像頭，所述的灑水車中控區域安裝有車載視頻處理主機，所述的灑水車裝有GPS設備，所述的GPS設備與車輛控制器連接，所述的車載視頻處理主機連接車輛控制器，所述的車輛控制器連接電磁水閥。

優選的，所述的攝像頭采用高清廣角攝像頭。

優選的，所述的車載視頻處理主機采用漢云視頻主機VD306。

優選的，所述的車輛控制器采用漢云智能操控盒HY-CON-03。

優選的，所述的電磁水閥分別布置在車輛前后側。

一種基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴方法，包括攝像頭、GPS設備車輛控制器和車載視頻處理主機，包括以下步驟：

S1：在灑水車側面安裝攝像頭，調整攝像頭角度，使攝像頭的監控區域覆蓋灑水區域線；

S2：攝像頭實時采集車輛前方和后方的路面視頻信息，并傳遞至車載視頻處理主機；

S3：車載視頻主機對攝像頭采集到的視頻信息進行分析處理，計算出行人和非機動車與灑水車的相對位置和距離，并傳達給車輛控制器；

S4：GPS設備實時計算車輛的速度、行進方向；并傳達給車輛控制器；

S5：車輛控制器根據車載視頻主機和GPS設備發來的信息，計算行人和非機動車進入和離開灑水區域的時間，并將行人和非機動車進入和離開灑水區域的時間轉化為停止和啟動電磁水閥的指令，發送給電磁水閥；從而自動避讓行人和非機動車。

本發明的有益效果：（1）本方案利用高清攝像頭實時監控車輛側前方路況，通過視頻線傳遞至車載視頻處理主機， 車載視頻處理主機通過圖像識別技術解析路面實時狀況，確保路面情況判別的準確性。

（2）圖像和GPS信號相結合，可判斷車輛與行人和非機動車輛的位置關系，在行人和非機動車輛臨近噴水區域時停噴，實現最大化的合理噴水作業。

（3）視頻解析內容通過CAN通訊傳遞至車輛控制器，車輛控制器主動向電磁水閥發送控制命令，實現灑水車的自動作業，解決車輛司機在駕駛過程中的手動操作問題，提高車輛行駛的安全性。

（4）灑水車自動避讓行人和非機動車可以在改善環境的同時解決群眾對于灑水車的困擾。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖的俯視圖；