[發明專利]基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統和方法

在審

• 申請號: 202010877944.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112000102A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 管士飛;李濤;張啟亮;姜麗萍;郭輝
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工信息技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳帥

1.一種基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統，包括灑水車、電磁水閥，其特征在于：所述的灑水車兩側安裝有用于檢測行人和非機動車的攝像頭（1），所述的灑水車中控區域安裝有車載視頻處理主機，所述的灑水車裝有GPS設備，所述的GPS設備與車輛控制器連接，所述的車載視頻處理主機連接車輛控制器，所述的車輛控制器連接電磁水閥（2）。

2.根據權利要求1所述的基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統，其特征在于：所述的攝像頭（1）采用高清廣角攝像頭。

3.根據權利要求1所述的基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統，其特征在于：所述的車載視頻處理主機采用漢云視頻主機VD306。

4.根據權利要求1所述的基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統，其特征在于：所述的車輛控制器采用漢云智能操控盒HY-CON-03。

5.根據權利要求1所述的基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴系統，其特征在于：所述的電磁水閥（2）分別布置在車輛前后側。

6.一種基于視頻檢測和GPS的灑水車防誤噴方法，包括攝像頭（1）、GPS設備車輛控制器和車載視頻處理主機，特征在于：包括以下步驟：

S1：在灑水車側面安裝攝像頭（1），調整攝像頭角度，使攝像頭（1）的監控區域覆蓋灑水區域線；

S2：攝像頭（1）實時采集車輛前方和后方的路面視頻信息，并傳遞至車載視頻處理主機；

S3：車載視頻主機對攝像頭（1）采集到的視頻信息進行分析處理，計算出行人和非機動車與灑水車的相對位置和距離，并傳達給車輛控制器；

S4：GPS設備實時計算車輛的速度、行進方向；并傳達給車輛控制器；

S5：車輛控制器根據車載視頻主機和GPS設備發來的信息，計算行人和非機動車進入和離開灑水區域的時間，并將行人和非機動車進入和離開灑水區域的時間轉化為停止和啟動電磁水閥的指令，發送給電磁水閥；從而自動避讓行人和非機動車。