[發(fā)明專利]在線檢測(cè)用升降機(jī)及在線檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010877922.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112110377B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銀川威力傳動(dòng)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/10
• 分類號(hào): B66F7/10;B66F7/28;F16F15/08;F16M7/00;G01M13/02;G01M13/028
• 代理公司: 北京植德律師事務(wù)所 11780
• 代理人: 唐華東

1.一種在線檢測(cè)用升降機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降部、豎直導(dǎo)向軸和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直導(dǎo)向軸與所述機(jī)架固定連接，所述升降部與所述豎直導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述升降部沿所述豎直導(dǎo)向軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移機(jī)構(gòu)包括平移部、水平導(dǎo)軌和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平導(dǎo)軌與所述升降部固定連接，所述平移部與所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述平移部沿所述水平導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述平移部至少部分被用于抬升待檢測(cè)的目標(biāo)組件；

所述升降部與每個(gè)所述豎直導(dǎo)向軸之間設(shè)有至少兩處配合副，所述至少兩處配合副在豎直方向上相隔預(yù)設(shè)距離；

所述平移部用于抬升所述目標(biāo)組件的部位和所述至少兩處配合副分別位于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降部的接合位置的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)用升降機(jī)，其特征在于，所述升降部包括第一板體、第二板體和連接件，所述連接件分別與所述第一板體和所述第二板體固定連接，所述第一板體和所述第二板體在豎直方向上相隔所述預(yù)設(shè)距離，所述第一板體和所述豎直導(dǎo)向軸之間設(shè)有第一配合副，所述第二 板體和同一所述豎直導(dǎo)向軸之間設(shè)有第二配合副。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線檢測(cè)用升降機(jī)，其特征在于，所述第一板體上設(shè)有直線軸承，所述直線軸承套設(shè)在所述豎直導(dǎo)向軸上以形成所述第一配合副。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)用升降機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電動(dòng)缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的在線檢測(cè)用升降機(jī)，其特征在于，所述平移部為板狀結(jié)構(gòu)，所述平移部的一端用于抬升所述目標(biāo)組件并且具有所述目標(biāo)組件的外形匹配的缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線檢測(cè)用升降機(jī)，其特征在于，所述缺口處設(shè)置有減震材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線檢測(cè)用升降機(jī)，其特征在于，所述板狀結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有用于提高剛度的加強(qiáng)件。

8.一種在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括裝配流水線和至少一個(gè)升降機(jī)組，其中，所述升降機(jī)組包括相對(duì)設(shè)置在所述裝配流水線兩側(cè)的兩個(gè)如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)用升降機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)組中兩個(gè)在線檢測(cè)用升降機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)裝置共用同一位置傳感器；

所述升降機(jī)組中兩個(gè)在線檢測(cè)用升降機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)裝置共用同一位置傳感器。