[發明專利]在線檢測用升降機及在線檢測系統

有效

• 申請號: 202010877922.6
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112110377B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 張亮
• 申請（專利權）人: 銀川威力傳動技術股份有限公司
• 主分類號: B66F7/10
• 分類號: B66F7/10;B66F7/28;F16F15/08;F16M7/00;G01M13/02;G01M13/028
• 代理公司: 北京植德律師事務所 11780
• 代理人: 唐華東

本公開提供了在線檢測用升降機及在線檢測系統。該在線檢測用升降機包括機架、升降機構和平移機構；升降機構包括升降部、豎直導向軸和第一驅動裝置，豎直導向軸與機架固定連接，升降部與豎直導向軸滑動連接，第一驅動裝置用于驅動升降部沿豎直導向軸往復運動；平移機構包括平移部、水平導軌和第二驅動裝置，水平導軌與升降部固定連接，平移部與水平導軌滑動連接，第二驅動裝置用于驅動平移部沿水平導軌往復運動；平移部至少部分被用于抬升待檢測的目標組件。該在線檢測用升降機能夠實現目標組件的線檢測，提高減速器的生產效率。

技術領域

本公開涉及檢測設備技術領域，具體涉及在線檢測用升降機及在線檢測系統。

背景技術

風能是一種清潔、實用、經濟和環境友好的可再生能源，可以為人類發展提供可持續的能源基礎，在未來能源系統中，風力發電具有重要的戰略地位。風力發電機組(簡稱風電機組)是將風能轉化為電能的機械，由眾多機械部件組成。為了保持風電機組的穩定運轉，必須使用偏航、變槳減速器來調整迎風的方位和槳葉的角度。

隨著風電行業的迅速發展，對風電偏航變槳減速器的生產效率要求越來越高。目前的裝配流水線以輸出齒輪為基礎零件進行裝配，而輸出齒輪直接放在流水線上，這樣整機裝配完成后無法進行空載測試，只能下線后進行整機檢測。線下檢測增加了生產工序及轉運時間，嚴重制約了風電偏航變槳減速器產能的提升。

發明內容

本公開提出了在線檢測用升降機及在線檢測系統。

第一方面，本公開提供了一種在線檢測用升降機，包括機架、升降機構和平移機構；

所述升降機構包括升降部、豎直導向軸和第一驅動裝置，所述豎直導向軸與所述機架固定連接，所述升降部與所述豎直導向軸滑動連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述升降部沿所述豎直導向軸往復運動；

所述平移機構包括平移部、水平導軌和第二驅動裝置，所述水平導軌與所述升降部固定連接，所述平移部與所述水平導軌滑動連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述平移部沿所述水平導軌往復運動；

所述平移部至少部分被用于抬升待檢測的目標組件。

在一些可選的實施方式中，所述升降部與每個所述豎直導向軸之間設有至少兩處配合副，所述至少兩處配合副在豎直方向上相隔預設距離。

在一些可選的實施方式中，所述升降部包括第一板體、第二板體和連接件，所述連接件分別與所述第一板體和所述第二板體固定連接，所述第一板體和所述第二板體在豎直方向上相隔所述預設距離，所述第一板體和所述豎直導向軸之間設有第一配合副，所述第一板體和同一所述豎直導向軸之間設有第二配合副。

在一些可選的實施方式中，所述第一板體上設有直線軸承，所述直線軸承套設在所述豎直導向軸上以形成所述第一配合副。

在一些可選的實施方式中，所述第一驅動裝置和/或所述第二驅動裝置為伺服電動缸。

在一些可選的實施方式中，所述平移部為板狀結構，所述平移部的一端用于抬升所述目標組件并且具有所述目標組件的外形匹配的缺口。

在一些可選的實施方式中，所述缺口處設置有減震材料。

在一些可選的實施方式中，所述板狀結構的表面設置有用于提高剛度的加強件。

第二方面，本公開提供了一種在線檢測系統，包括裝配流水線和至少一個升降機組，其中，所述升降機組包括相對設置在所述裝配流水線兩側的兩個如本公開第一方面描述的在線檢測用升降機。

在一些可選的實施方式中，所述升降機組中兩個在線檢測用升降機的第一驅動裝置共用同一位置傳感器；

所述升降機組中兩個在線檢測用升降機的第二驅動裝置共用同一位置傳感器。