[發(fā)明專利]控制運(yùn)載工具的電子組件的溫度的方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010877870.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112449554A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·托比亞斯;A·T·摩爾;G·巴蒂亞;C·P·伯德
• 申請（專利權(quán)）人: 動態(tài)AD有限責(zé)任公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;B60H1/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明涉及一種控制運(yùn)載工具的電子組件的溫度的方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。本說明書中描述的主題具體涉及用于從支持自主運(yùn)載工具系統(tǒng)的電子組件消散熱的系統(tǒng)和方法。具體地，本說明書描述了電子組件可以如何定位在管道中，其中可以經(jīng)由該管道吸引經(jīng)調(diào)節(jié)的艙室空氣，以用對流方式消散來自電子組件的熱。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及如下的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于冷卻運(yùn)載工具中的電子組件，并且特別是增強(qiáng)現(xiàn)有的運(yùn)載工具冷卻系統(tǒng)，以針對支持自主駕駛系統(tǒng)的電子器件提供針對性的冷卻。

背景技術(shù)

自主運(yùn)載工具可用于將人和/或貨物(例如，包裹、對象或其它物品)從一個地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪坏攸c(diǎn)。例如，自主運(yùn)載工具可以導(dǎo)航到某人的地點(diǎn)，等待該人登上該自主運(yùn)載工具，并導(dǎo)航到所指定的目的地(例如，由該人選擇的地點(diǎn))。為了在環(huán)境中導(dǎo)航，這些自主運(yùn)載工具配備有各種傳感器和電子器件以檢測并表征周圍的對象。

發(fā)明內(nèi)容

目前，用自主駕駛解決方案改造的運(yùn)載工具沒有很好地被配置為消散支持自主系統(tǒng)的電子器件所產(chǎn)生的熱。由于該原因，期望用于增強(qiáng)改造后的運(yùn)載工具的冷卻系統(tǒng)的方式。

本說明書中描述的主題涉及用于從運(yùn)載工具中的計算機(jī)系統(tǒng)(并且特別是被配置為支持自主駕駛功能的計算機(jī)系統(tǒng))消散熱的系統(tǒng)和方法。在一些實(shí)施例中，計算機(jī)系統(tǒng)被配置為從運(yùn)載工具的一個或多個傳感器接收輸入，基于所接收到的輸入來檢測運(yùn)載工具周圍的環(huán)境中的一個或多個對象，并且基于檢測到對象來操作運(yùn)載工具。

用于控制運(yùn)載工具中的電子組件的溫度的示例技術(shù)包括：根據(jù)第一組操作參數(shù)來操作所述運(yùn)載工具的環(huán)境控制系統(tǒng)，其中所述環(huán)境控制系統(tǒng)被配置為控制向所述運(yùn)載工具的內(nèi)部部分的空氣流動并將空氣從所述運(yùn)載工具的內(nèi)部部分導(dǎo)向至所述電子組件，以及其中根據(jù)所述第一組操作參數(shù)來操作所述環(huán)境控制系統(tǒng)被配置為使得導(dǎo)向至所述電子組件的空氣以第一速率消散來自所述電子組件的熱；獲得表示所述電子組件的溫度的第一數(shù)據(jù)；獲得表示與所述電子組件的溫度不同的所述運(yùn)載工具的狀態(tài)的第二數(shù)據(jù)；以及根據(jù)確定為所述電子組件的溫度和所述運(yùn)載工具的狀態(tài)滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)第二組操作參數(shù)來操作所述環(huán)境控制系統(tǒng)，根據(jù)所述第二組操作參數(shù)來操作所述環(huán)境控制系統(tǒng)被配置為使得導(dǎo)向至所述電子組件的空氣以不同于所述第一速率的第二速率消散來自所述電子組件的熱。

這些和其它方面、特征和實(shí)現(xiàn)可被表示為方法、設(shè)備、系統(tǒng)、組件、程序產(chǎn)品、用于進(jìn)行功能的方法或步驟以及其它方式。

從以下的包括權(quán)利要求書的說明書，這些和其它方面、特征和實(shí)現(xiàn)將變得明顯。

附圖說明

圖1示出具有自主能力的自主運(yùn)載工具的示例。

圖2例示示例“云”計算環(huán)境。

圖3例示計算機(jī)系統(tǒng)。

圖4示出自主運(yùn)載工具的示例架構(gòu)。

圖5示出感知模塊可以使用的輸入和輸出的示例。

圖6示出LiDAR系統(tǒng)的示例。

圖7示出操作中的LiDAR系統(tǒng)。

圖8示出LiDAR系統(tǒng)的操作的附加細(xì)節(jié)。

圖9示出規(guī)劃模塊的輸入和輸出之間的關(guān)系的框圖。

圖10示出路徑規(guī)劃中所使用的有向圖。

圖11示出控制模塊的輸入和輸出的框圖。

圖12示出控制器的輸入、輸出和組件的框圖。

圖13示出如下的冷卻系統(tǒng)的示意圖，該冷卻系統(tǒng)被配置為使用經(jīng)調(diào)節(jié)的艙室空氣來消散支持AV系統(tǒng)的電子組件所產(chǎn)生的熱。

圖14示出包括圖13所示的冷卻系統(tǒng)的一個可能結(jié)構(gòu)的AV 100的橫截面圖。