[發明專利]一種全自動垃圾抓斗起重機

在審

• 申請號: 202010877704.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111977509A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 葉浪;黃亞劉;羅兆滔;陳樹鑫;何耀林
• 申請（專利權）人: 廣東永通起重機械股份有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本發明提供了一種全自動垃圾抓斗起重機，包括抓斗、起重機本體、激光掃描裝置和可編程控制器，起重機本體與抓斗相連接以讓抓斗實現全方位移動，激光掃描裝置設置在起重機本體上以獲得垃圾坑中垃圾的分布狀態，可編程控制器與激光掃描裝置相互通信，且根據垃圾坑中垃圾的分布狀態來控制起重機本體，本發明提供了一種全自動垃圾抓斗起重機，可以根據垃圾坑的垃圾分布狀態進行自動操作，無需人工干預，自動化程度較高。

技術領域

本發明涉及于起重機領域，特別涉及一種全自動垃圾抓斗起重機。

背景技術

我國在2004年就成為世界第一垃圾制造大國，而垃圾抓斗起重機作為垃圾焚燒線的重要設備之一，自然需求量較大，然而目前垃圾抓斗起重機的自動化程度不高，需要人手操作，這樣導致垃圾處理的成本較高，不利于垃圾行業的發展。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種全自動垃圾抓斗起重機，可以根據垃圾坑的垃圾分布狀態進行自動操作，無需人工干預，自動化程度較高。

根據本發明的實施例的一種全自動垃圾抓斗起重機，包括抓斗、起重機本體、激光掃描裝置和可編程控制器，所述起重機本體與所述抓斗相連接以讓所述抓斗實現全方位移動，所述激光掃描裝置設置在所述起重機本體上以獲得垃圾坑中垃圾的分布狀態，所述可編程控制器與所述激光掃描裝置相互通信，且根據垃圾坑中垃圾的分布狀態來控制所述起重機本體。

根據本發明的實施例的一種全自動垃圾抓斗起重機，至少具有以下有益效果：在起重機上增加一套激光掃描裝置，在工作前，讓掃描裝置對整個垃圾坑做一次識別，把垃圾堆放的高度做一個全面掃描，然后把數據傳輸錄入可編程控制器中，再通過數據整理分析、然后可編程控制器根據垃圾坑的垃圾的分布狀態對起重機發出工作指令，實現無人干預的全自動控制，自動化程度高。

根據本發明的一些實施例，所述起重機本體包括橋架和小車機構，所述小車機構設置在所述橋架上，所述小車機構與所述抓斗相連接以帶動所述抓斗前后移動。

根據本發明的一些實施例，還包括抓斗提升裝置，所述抓斗提升裝置安裝在所述小車機構內且與所述抓斗相連接以帶動所述抓斗上下移動。

根據本發明的一些實施例，所述抓斗提升裝置包括電動機、減速機卷筒和吊繩，所述電動機與所述減速機卷筒相連接，所述減速機卷筒通過所述吊繩與所述抓斗相連接。

根據本發明的一些實施例，還包括大車機構，所述大車機構帶動所述小車機構左右移動以帶動所述抓斗左右移動。

根據本發明的一些實施例，還包括電纜卷筒，所述電纜卷筒設置在所述起重機本體上且與所述抓斗相連接以給所述抓斗供電。

根據本發明的一些實施例，還包括電纜，所述電纜卷筒通過所述電纜與所述抓斗相連接。

根據本發明的一些實施例，所述電纜卷筒可以保持所述電纜的張緊力不變。

根據本發明的一些實施例，還包括輔助維修裝置，所述輔助維修裝置設置在所述小車機構的上方。

根據本發明的一些實施例，所述可編程控制器通過DP接口或以太網總線與所述激光掃描裝置進行通信。

本發明的附加方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明實施例的一種全自動垃圾抓斗起重機的示意圖；

圖2為小車機構與抓斗的側面連接示意圖；

圖3為小車機構的正面示意圖；