[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010877704.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN111977509A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉浪;黃亞劉;羅兆滔;陳樹鑫;何耀林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東永通起重機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C3/04
• 分類號(hào): B66C3/04;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，包括：

抓斗；

起重機(jī)本體，所述起重機(jī)本體與所述抓斗相連接以讓所述抓斗實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；

激光掃描裝置，所述激光掃描裝置設(shè)置在所述起重機(jī)本體上以獲得垃圾坑中垃圾的分布狀態(tài)；

可編程控制器，所述可編程控制器與所述激光掃描裝置相互通信，且根據(jù)垃圾坑中垃圾的分布狀態(tài)來控制所述起重機(jī)本體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)本體包括橋架和小車機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橋架上，所述小車機(jī)構(gòu)與所述抓斗通過鋼絲繩相連接以帶動(dòng)所述抓斗前后移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，還包括抓斗提升裝置，所述抓斗提升裝置安裝在所述小車機(jī)構(gòu)內(nèi)且與所述抓斗相連接以帶動(dòng)所述抓斗上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述抓斗提升裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)卷筒和吊繩，所述電動(dòng)機(jī)與所述減速機(jī)卷筒相連接，所述卷筒通過所述吊繩與所述抓斗相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，還包括大車機(jī)構(gòu)，所述大車機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述小車機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)以帶動(dòng)所述抓斗左右移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，還包括電纜卷筒和電纜，所述電纜卷筒設(shè)置在所述起重機(jī)本體上，且通過所述電纜與所述抓斗相連接以給所述抓斗供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述電纜卷筒可以保持所述電纜的張緊力不變。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，還包括輔助維修裝置，所述輔助維修裝置設(shè)置在所述小車機(jī)構(gòu)的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)垃圾抓斗起重機(jī)，其特征在于，所述可編程控制器通過DP接口或以太網(wǎng)總線與所述激光掃描裝置進(jìn)行通信。