[發明專利]一種全自動垃圾抓斗起重機

在審

• 申請號: 202010877704.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111977509A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 葉浪;黃亞劉;羅兆滔;陳樹鑫;何耀林
• 申請（專利權）人: 廣東永通起重機械股份有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，包括：

抓斗；

起重機本體，所述起重機本體與所述抓斗相連接以讓所述抓斗實現移動；

激光掃描裝置，所述激光掃描裝置設置在所述起重機本體上以獲得垃圾坑中垃圾的分布狀態；

可編程控制器，所述可編程控制器與所述激光掃描裝置相互通信，且根據垃圾坑中垃圾的分布狀態來控制所述起重機本體。

2.根據權利要求1所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，所述起重機本體包括橋架和小車機構，所述小車機構設置在所述橋架上，所述小車機構與所述抓斗通過鋼絲繩相連接以帶動所述抓斗前后移動。

3.根據權利要求2所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，還包括抓斗提升裝置，所述抓斗提升裝置安裝在所述小車機構內且與所述抓斗相連接以帶動所述抓斗上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，所述抓斗提升裝置包括電動機、減速機卷筒和吊繩，所述電動機與所述減速機卷筒相連接，所述卷筒通過所述吊繩與所述抓斗相連接。

5.根據權利要求2所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，還包括大車機構，所述大車機構帶動所述小車機構左右移動以帶動所述抓斗左右移動。

6.根據權利要求1所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，還包括電纜卷筒和電纜，所述電纜卷筒設置在所述起重機本體上，且通過所述電纜與所述抓斗相連接以給所述抓斗供電。

7.根據權利要求7所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，所述電纜卷筒可以保持所述電纜的張緊力不變。

8.根據權利要求2所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，還包括輔助維修裝置，所述輔助維修裝置設置在所述小車機構的上方。

9.根據權利要求1所述的一種全自動垃圾抓斗起重機，其特征在于，所述可編程控制器通過DP接口或以太網總線與所述激光掃描裝置進行通信。