[發明專利]電動車輛輔助行車控制方法、裝置、存儲介質及控制器

在審

• 申請號: 202010877235.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112277658A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 陳建清;牛高產;張小波;謝盛
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

1.一種電動車輛輔助行車控制方法，其特征在于，包括：

當檢測所述電動車輛進入駐坡狀態時，獲取所述電動車輛的后溜初始速度；

根據所述后溜初始速度獲取對所述電動車輛進行預駐坡控制的設定力矩；

根據獲取的所述設定力矩，對所述電動車輛進行預駐坡控制；

在所述預駐坡控制結束后，對所述電動車輛進行駐坡閉環控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

檢測所述電動車輛進入駐坡狀態，包括：

當所述電動車輛的擋位為前進擋，主電機轉速小于0且持續預設時長以上時，判定所述電動車輛進入駐坡狀態；或者，

當所述電動車輛的擋位為倒擋，主電機轉速大于0且持續預設時長以上時，判定所述電動車輛進入駐坡狀態；

和/或，

根據所述后溜初始速度獲取對所述電動車輛進行預駐坡控制的設定力矩，包括：

獲取預先配置的后溜初始速度與預駐坡控制所需的力矩的對應關系；

根據所述對應關系和所述電動車輛的后溜初始速度，確定對所述電動車輛進行預駐坡控制的設定力矩。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所述電動車輛進行預駐坡控制，包括：

控制所述電動車輛的電機輸出力矩在預設時間內由0變化至所述設定力矩。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述后溜初始速度確定所述電動車輛所處坡道的坡度；

根據所述坡度是否小于預設坡度確定是否對所述電動車輛進行駐坡控制；

其中，若所述坡度小于所述預設坡度，則不對所述電動車輛進行駐坡控制，并開啟蠕行功能。

5.一種電動車輛輔助行車控制裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于檢測所述電動車輛進入駐坡狀態；

第一獲取單元，用于當所述檢測單元檢測所述電動車輛進入駐坡狀態時，獲取所述電動車輛的后溜初始速度；

第二獲取單元，用于根據所述后溜初始速度獲取對所述電動車輛進行預駐坡控制的設定力矩；

第一控制單元，用于根據獲取的所述設定力矩，對所述電動車輛進行預駐坡控制；

第二控制單元，用于在所述預駐坡控制結束后，對所述電動車輛進行駐坡閉環控制。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述檢測單元，檢測所述電動車輛進入駐坡狀態，包括：

當所述電動車輛的擋位為前進擋，主電機轉速小于0且持續預設時長以上時，判定所述電動車輛進入駐坡狀態；或者，

當所述電動車輛的擋位為倒擋，主電機轉速大于0且持續預設時長以上時，判定所述電動車輛進入駐坡狀態；

和/或，

所述第二獲取單元，根據所述后溜初始速度獲取對所述電動車輛進行預駐坡控制的設定力矩，包括：

獲取預先配置的后溜初始速度與預駐坡控制所需的力矩的對應關系；

根據所述對應關系和所述電動車輛的后溜初始速度，確定對所述電動車輛進行預駐坡控制的設定力矩。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元，對所述電動車輛進行預駐坡控制，包括：

控制所述電動車輛的電機輸出力矩在預設時間內由0變化至所述設定力矩。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括：

確定單元，用于根據所述后溜初始速度確定所述電動車輛所處坡道的坡度；根據所述坡度是否小于預設坡度確定是否對所述電動車輛進行駐坡控制；

其中，若所述坡度小于所述預設坡度，則確定不對所述電動車輛進行駐坡控制，并開啟蠕行功能。

9.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現權利要求1-4任一所述方法的步驟。

10.一種電動車輛的控制器，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器上可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-4任一所述方法的步驟，或者包括如權利要求5-8任一所述的電動車輛輔助行車控制裝置。