[發明專利]一種電纜管道疏通清理機器人在審
| 申請號: | 202010876974.1 | 申請日: | 2020-08-27 |
| 公開(公告)號: | CN112044884A | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發明(設計)人: | 王超迪;陳炯;盧毅 | 申請(專利權)人: | 華東送變電工程有限公司;浙江藍迪電力科技有限公司 |
| 主分類號: | B08B9/049 | 分類號: | B08B9/049 |
| 代理公司: | 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 張鐵蘭 |
| 地址: | 200050 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電纜 管道 疏通 清理 機器人 | ||
1.一種電纜管道疏通清理機器人,其特征在于:包括動力裝置,清理裝置,其中,
所述動力裝置由聯軸器連接電機與驅動軸,所述驅動軸連接聯軸器與旋轉支架。
所述清理裝置包括行走輪,所述行走輪設置在旋轉支架上,所述行走輪與管道軸方向形成一定的角度,為行走輪提供軸向的推動力向前運動。
2.根據權利要求1所述的電纜管道疏通清理器,其特征在于:所述驅動軸采用徑向鎖死緊固件與旋轉支架剛性連接。
3.根據權利要求1所述的電纜管道疏通清理機器,其特征在于:所述行走輪通過旋轉緊固件連接旋轉支架,旋轉緊固件便于調整行走輪與管道軸向間的角度。
4.根據權利要求1所述的電纜管道疏通清理機器,其特征在于:所述的行走輪徑向與管道軸向方向成78°的角度。
5.根據權利要求1所述的電纜管道疏通清理機器,其特征在于:所述行走輪與電纜管道內壁貼合,在管道內壁上滾動。
6.根據權利要求1所述的電纜管道疏通清理機器,其特征在于:還包括盾頭,所述盾頭設置在機器人前端。
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