[發(fā)明專利]一種電纜管道疏通清理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010876974.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112044884A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超迪;陳炯;盧毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東送變電工程有限公司;浙江藍(lán)迪電力科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本發(fā)明提供了一種電纜管道疏通清理機(jī)器人，涉及電纜管道敷設(shè)、驗(yàn)收、后期維護(hù)的疏通清理技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有疏通清理技術(shù)工作中的徹底清理，成本節(jié)約，效率提高，生態(tài)環(huán)保的問(wèn)題，是一種自帶驅(qū)動(dòng)力的疏通清理機(jī)器，本發(fā)明中的管道疏通清理機(jī)器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)支架及行走輪，其中，所述中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸電動(dòng)帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)支架上的行走輪，使行走輪沿管道內(nèi)壁滾動(dòng)做軸向螺旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行走輪與管道內(nèi)壁軸向成78°角度，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的行走輪與管道內(nèi)壁之間產(chǎn)生軸向力，為整個(gè)設(shè)備提供了一個(gè)前進(jìn)的推動(dòng)力，滿足了現(xiàn)有技術(shù)中的清理不干凈，施工成本過(guò)高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電纜管道疏通清理機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一款電纜管道疏通清理機(jī)器。

背景技術(shù)

地下電纜管道是一個(gè)封閉的地下環(huán)境，由于雨水沖刷泥土流入，使得電纜管道被沙灰、水泥、石子等堵塞、腐蝕，現(xiàn)有技術(shù)的疏通清理方式有很多種，由于疏通過(guò)程漫長(zhǎng)、耗時(shí)、耗力、耗財(cái)，往往還會(huì)出現(xiàn)疏通清理不徹底、尖銳物劃傷電纜，嚴(yán)重影響電纜的投運(yùn)送電、造成工程質(zhì)量事故，最后導(dǎo)致地面道路重新開(kāi)挖，由于開(kāi)挖道路手續(xù)流程多、時(shí)限長(zhǎng)，額外預(yù)算成本高，鬧市區(qū)還會(huì)呈現(xiàn)噪聲污染、擾民、交通不便、造成社會(huì)影響，現(xiàn)有技術(shù)中的電纜管道疏通清理已不能夠滿足現(xiàn)全社會(huì)倡導(dǎo)資源節(jié)約、生態(tài)文明的條件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一款電纜管道疏通清理機(jī)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的疏通清理不徹底、避免地面道路重復(fù)開(kāi)挖的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種管道疏通清理機(jī)器，包括動(dòng)力裝置，清理裝置，其中，

所述動(dòng)力裝置由聯(lián)軸器連接電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸連接聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)支架。

所述清理裝置包括行走輪，所述行走輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上，所述行走輪與管道軸方向形成一定的角度，為行走輪提供軸向的推動(dòng)力向前運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)軸采用徑向鎖死緊固件與旋轉(zhuǎn)支架剛性連接。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，所述行走輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)緊固件連接固定在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)緊固件便于調(diào)整行走輪與管道軸向間的角度。在本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)緊固件包含旋轉(zhuǎn)螺栓。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，所述行走輪徑向與管道軸向方向成78°的角度。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，所述行走輪與電纜管道內(nèi)壁貼合，在管道內(nèi)壁上滾動(dòng)。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，還包括盾頭，所述盾頭設(shè)置在機(jī)器人前端。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明中的電纜管道疏通清理機(jī)器，上述的行走輪徑向與管道軸向方向成78°的角度，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)行走輪，使行走輪與管道內(nèi)壁之間產(chǎn)生一個(gè)軸向力和徑向力。

(2)本發(fā)明中的電纜管道疏通清理機(jī)器，上述的徑向力，其反作用力是行走輪沿管道內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，上述的軸向力，其反作用力則可以推動(dòng)整個(gè)設(shè)備沿管道軸向方向行走，為整個(gè)設(shè)備提供一個(gè)前進(jìn)的軸向推動(dòng)力。

(3)本發(fā)明中的電纜管道疏通清理機(jī)器，上述中的電機(jī)，其與電纜管道之間為同軸布置，且沿徑向輸出動(dòng)力，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)支架。

(4)本發(fā)明中的電纜管道疏通清理機(jī)器，上述中的旋轉(zhuǎn)緊固件，用于調(diào)整行走輪與管道軸向的角度，便于行走輪做螺旋式的疏通清理管道內(nèi)壁。

(5)本發(fā)明中的電纜管道疏通清理機(jī)器，上述中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，使自身有了一個(gè)驅(qū)動(dòng)力，可配合設(shè)備前端的盾頭協(xié)同工作，可在非開(kāi)挖的情況下更有效的完成管道內(nèi)部堵塞物的疏通清理工作。

附圖說(shuō)明