[發明專利]交通燈狀態識別方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010876586.3
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112084905A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 劉明;楊承晉;錢連舉;蘭華兵
• 申請（專利權）人: 深圳市森國科科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T7/73
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

本發明公開了一種交通燈狀態識別方法、系統、設備及存儲介質，交通燈狀態識別方法，包括：檢測本車輛是否停止；若本車輛停止則獲取第一視頻數據；根據第一視頻數據以獲取第一視頻幀圖像和第二視頻幀圖像；判斷第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與第二視頻幀圖像中的綠燈區域的坐標位置之間的差值是否在預設差值范圍內；若差值在預設差值范圍內則輸出提示信息。本發明通過判斷第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與第二視頻幀圖像中綠燈區域的坐標位置之間的差值位于預設差值范圍內，以判檢測同一個交通燈狀態是否發生變化，若是，則輸出對應的提示信息，以便用戶掌握當前交通燈狀態，以做出相應的措施，進而提高駕駛時的安全性。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，尤其是涉及一種交通燈狀態識別方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

交通燈有兩種，其中一種給機動車看的叫機動車燈，通常指由紅、黃、綠三種顏色燈組成用來指揮交通通行的信號燈。通過交通燈指示機動車通行或停止以進行交通管理。

目前，機動車駕駛員都是通過人眼判斷交通燈的變化以確定是否可以通行。若遇上雨天、陰天以及霧天時，駕駛員很難判斷交通燈的狀態，容易出現闖紅燈現象，從而違反交通規則。特別針對一些視力不好的駕駛員，對于紅燈和綠燈判斷存在障礙，也容易引起闖紅燈等違反交通規則的事件，而且因為闖紅燈也容易造成交通事故。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種交通燈狀態識別方法，能夠自動檢測交通燈狀態，以便于在交通燈發生變化時輸出提示信息給駕駛員，從而提高駕駛的安全性。

本發明還提出一種交通燈狀態識別系統。

本發明還提出一種交通燈狀態識別設備。

本發明還提出一種計算機可讀存儲介質。

第一方面，本發明的一個實施例提供了交通燈狀態識別方法，包括：

檢測本車輛是否停止；

若所述本車輛停止則獲取第一視頻數據；

根據所述第一視頻數據以獲取第一視頻幀圖像和第二視頻幀圖像；

判斷所述第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與所述第二視頻幀圖像中的綠燈區域的坐標位置之間的差值是否在預設差值范圍內；

若所述差值在所述預設差值范圍內則輸出提示信息。

本發明實施例的交通燈狀態識別方法至少具有如下有益效果：通過判斷第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與第二視頻幀圖像中綠燈區域的坐標位置之間的差值位于預設差值范圍內，以判檢測同一個交通燈的狀態是否發生變化，若是，則輸出對應的提示信息，以便用戶掌握當前交通燈狀態，以做出相應的措施，進而提高駕駛時的安全性。

根據本發明的另一些實施例的交通燈狀態識別方法，所述根據所述第一視頻數據以獲取第一視頻幀圖像和第二視頻幀圖像，具體包括：

根據所述第一視頻數據獲取第一時刻的視頻幀圖像以得到所述第一視頻幀圖像；

根據所述第一視頻數據獲取所述第一時刻后的第二時刻的視頻幀圖像以得到所述第二視頻幀圖像。

根據本發明的另一些實施例的交通燈狀態識別方法，所述判斷所述第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與所述第二視頻幀圖像中的綠燈區域的坐標位置之間的差值是否在預設差值范圍內，具體包括：

獲取所述第一視頻幀圖像中的第一顏色區域，若所述第一顏色區為紅燈區域，則記錄所述第一顏色區域的第一坐標位置信息；

獲取所述第二視頻幀圖像中的第二顏色區域，若所述第二顏色區域為綠燈區域，則記錄所述第二顏色區域的第二坐標位置信息；