[發明專利]交通燈狀態識別方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010876586.3
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112084905A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 劉明;楊承晉;錢連舉;蘭華兵
• 申請（專利權）人: 深圳市森國科科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T7/73
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.交通燈狀態識別方法，其特征在于，包括：

檢測本車輛是否停止；

若所述本車輛停止則獲取第一視頻數據；

根據所述第一視頻數據以獲取第一視頻幀圖像和第二視頻幀圖像；

判斷所述第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與所述第二視頻幀圖像中的綠燈區域的坐標位置之間的差值是否在預設差值范圍內；

若所述差值在所述預設差值范圍內則輸出提示信息。

2.根據權利要求1所述的交通燈狀態識別方法，其特征在于，所述根據所述第一視頻數據以獲取第一視頻幀圖像和第二視頻幀圖像，具體包括：

根據所述第一視頻數據獲取第一時刻的視頻幀圖像以得到所述第一視頻幀圖像；

根據所述第一視頻數據獲取所述第一時刻后的第二時刻的視頻幀圖像以得到所述第二視頻幀圖像。

3.根據權利要求1或2所述的交通燈狀態識別方法，其特征在于，所述判斷所述第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與所述第二視頻幀圖像中的綠燈區域的坐標位置之間的差值是否在預設差值范圍內，具體包括：

獲取所述第一視頻幀圖像中的第一顏色區域，若所述第一顏色區為紅燈區域，則記錄所述第一顏色區域的第一坐標位置信息；

獲取所述第二視頻幀圖像中的第二顏色區域，若所述第二顏色區域為綠燈區域，則記錄所述第二顏色區域的第二坐標位置信息；

判斷所述第一坐標位置信息和所述第二坐標位置信息之間的所述差值是否在所述預設差值范圍內。

4.根據權利要求3所述的交通燈狀態識別方法，其特征在于，所述獲取所述第一視頻幀圖像中的第一顏色區域，具體包括：

檢測所述第一視頻幀圖像中的交通燈，以獲取第一交通燈區域；

識別所述第一交通燈區域中的顏色區域，以獲取第一顏色區域；

所述獲取所述第二視頻幀圖像中的第二顏色區域，具體包括：

根據所述第二視頻幀圖像獲取與所述第一交通燈區域相同特征的第二交通燈區域；

識別所述第二交通燈區域的顏色區域，以獲取第二顏色區域。

5.根據權利要求1所述的交通燈狀態識別方法，其特征在于，所述檢測本車輛是否停止，具體包括：

獲取第二視頻數據，根據所述第二視頻數據以獲取第三視頻幀圖像和第四視頻幀圖像；

獲取所述第三視頻幀圖像中的第一特征點，并獲取所述第四視頻幀圖像中與所述第一特征點相同特征的第二特征點；

判斷所述第一特征點和所述第二特征點的位置是否發生變化以判斷所述本車輛是否有停止。

6.根據權利要求5所述的交通燈狀態識別方法，其特征在于，所述獲取所述第三視頻幀圖像中的第一特征點，并獲取所述第四視頻幀圖像中與所述第一特征點相同特征的第二特征點，具體包括：

獲取所述第三視頻幀圖像中的第一感興趣區域；

檢測所述第一感興趣區域中的特征點并篩選出穩定的所述第一特征點；

獲取所述第四視頻幀圖像中的第二感興趣區域；

檢測所述第二感興趣區域內與所述第一特征點相同特征的所述第二特征點。

7.交通燈狀態識別系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測本車輛是否停止；

獲取模塊，用于在所述本車輛停止時獲取第一視頻數據，并根據所述第一視頻數據以獲取第一視頻幀圖像和第二視頻幀圖像；

判斷模塊，用于判斷第一視頻幀圖像中紅燈區域的坐標位置與所述第二視頻幀圖像中的綠色區的坐標位置之間差值是否在預設差值范圍內；

提示模塊，用于根據所述差值在預設差值范圍內以輸出提示信息。