[發明專利]一種鐵路貨車輪對智能選配系統

在審

• 申請號: 202010876383.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111891620A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 葛紅;周小斌;繆東;史明紅;駱禮倫;廖永亮;宋叢麗;黃建柳;石航;王德威;程春陽;占俊;郭文浩
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種鐵路貨車輪對智能選配系統，包括走行軌、輪對定位旋轉裝置、輪對存放架、輪對入庫平移裝置、輪對智能取放件裝置、輪對出庫平移裝置、第二輪對撥輪裝置，輪對定位旋轉裝置包括輪對定位旋轉裝置，通過對輪對的定位和旋轉，將輪對推至輪對入庫平移裝置；輪對智能取放件裝置包括走行裝置和輪對抓取機構；輪對出庫平移裝置在與組裝工位的第一標準軌對接位置處設置第二輪對撥輪裝置，以用于將輪對出庫平移裝置上的輪對撥出至第一標準軌上，從而在組裝工位實現輪對與轉向架構架的組裝。本發明可實現輪對的入庫、選配及出庫的全過程自動控制，可實現輪對智能取放件裝置的精準定位和抓取，極大的提高輪對選配質量和生產效率。

技術領域

本發明屬于鐵路貨車檢修領域，更具體地，涉及一種鐵路貨車輪對智能選配系統。

背景技術

輪對作為鐵路貨車走行部的關鍵部件，是車輛最終受力的部件，輪對質量性能的好壞直接影響列車運行的安全。鐵路貨車在廠段修時，按照維修規程需對車輛進行整車分解、檢修及重新組裝作業。組裝作業時，需對輪對進行選配，同一轉向架、同一車輛的輪徑差在工藝上有嚴格的技術要求，同時車輪輪徑的大小，也影響著車輛落成時車鉤的高度，影響著車輛落成時旁承間隙大小的調整。現有的輪對選配方式主要是采用人工選配，主要存在以下方面的問題：

(1)為了將車鉤高度調整到880±10mm的技術要求的范圍內，檢修人員需要根據原車鉤高、輪徑、下心盤墊板厚度及己選配輪對的輪徑大小來逐個轉向架手工計算需要加裝的下心盤墊板的厚度，檢修人員需要從修車庫到輪對選配區，來回走動，工作量大，容易出現錯誤，造成車輛落成后車鉤高度不符合技術要求。

(2)輪對選配時，需按車種車型考慮輪對型號、輪徑大小、輪緣厚度、軸承質量保證期等，檢修人員需使用起重機進行頻繁的吊運、調整輪對的支出順序，以選擇合適的輪對進行配對，工作量及勞動強度大，工作效率低。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種鐵路貨車輪對智能選配系統，該系統滿足鐵路貨車各種類型輪對的存儲，能夠通過獲取入庫、出庫輪對信息數據，快速、準確的執行存儲、傳送等出入料動作，還能夠通過輪對的消耗、存量分析，及時、準確地了解某一段時間內的生產情況，解決了輪對人工選配的工作量及勞動強度，提高了選配精度和工作效率。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，包括走行軌、輪對定位旋轉裝置、輪對存放架、輪對入庫平移裝置、輪對智能取放件裝置和輪對出庫平移裝置，其中，

所述輪對定位旋轉裝置包括旋轉平臺和安裝在所述旋轉平臺上的第一輪對撥輪裝置，以用于在輪對入庫前對輪對進行定位和旋轉；

所述輪對定位旋轉裝置與所述輪對入庫平移裝置之間設置有輪對轉移軌道，所述第一輪對撥輪裝置通過所述輪對轉移軌道將所述旋轉平臺上的輪對轉移到所述輪對入庫平移裝置上進行傳送入庫；所述輪對智能取放件裝置包括走行裝置和輪對抓取機構，所述走行裝置通過所述走行軌支承，所述輪對抓取機構安裝在所述走行裝置上，以用于將所述輪對入庫平移裝置上的輪對抓取到所述輪對存放架上存放，或者將所述輪對存放架上的輪對抓取到所述輪對出庫平移裝置上傳送出庫至組裝工位；

所述組裝工位設置有第一標準軌，所述輪對出庫平移裝置在對應于所述第一標準軌的位置設置有第二輪對撥輪裝置，以用于將輪對出庫平移裝置上的輪對撥出至第一標準軌上，從而在組裝工位實現輪對與轉向架構架的組裝。

優選地，所述走行裝置上安裝有三軸移動平臺，所述三軸移動平臺上安裝有旋轉機構，所述旋轉機構上安裝所述輪對抓取機構，以實現輪對抓取機構沿豎直方向的升降以及沿所述走行軌的橫向、縱向的移動。

優選地，所述輪對抓取機構具有兩個夾爪，以抓取一組共兩個輪對，從而實現一個轉向架構架與一組輪對的組裝。

優選地，所述輪對智能取放件裝置具有多個，以分區域協同作業來進行輪對的抓取和存放。