[發明專利]一種鐵路貨車輪對智能選配系統

在審

• 申請號: 202010876383.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111891620A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 葛紅;周小斌;繆東;史明紅;駱禮倫;廖永亮;宋叢麗;黃建柳;石航;王德威;程春陽;占俊;郭文浩
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，包括走行軌、輪對定位旋轉裝置、輪對存放架、輪對入庫平移裝置、輪對智能取放件裝置和輪對出庫平移裝置，其中，

所述輪對定位旋轉裝置包括旋轉平臺和安裝在所述旋轉平臺上的第一輪對撥輪裝置，以用于在輪對入庫前對輪對進行定位和旋轉；

所述輪對定位旋轉裝置與所述輪對入庫平移裝置之間設置有輪對轉移軌道，所述第一輪對撥輪裝置通過所述輪對轉移軌道將所述旋轉平臺上的輪對轉移到所述輪對入庫平移裝置上進行傳送入庫；

所述輪對智能取放件裝置包括走行裝置和輪對抓取機構，所述走行裝置通過所述走行軌支承，所述輪對抓取機構安裝在所述走行裝置上，以用于將所述輪對入庫平移裝置上的輪對抓取到所述輪對存放架上存放，或者將所述輪對存放架上的輪對抓取到所述輪對出庫平移裝置上傳送出庫至組裝工位；

所述組裝工位設置有第一標準軌，所述輪對出庫平移裝置在對應于所述第一標準軌的位置設置有第二輪對撥輪裝置，以用于將輪對出庫平移裝置上的輪對撥出至第一標準軌上，從而在組裝工位實現輪對與轉向架構架的組裝。

2.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述走行裝置上安裝有三軸移動平臺，所述三軸移動平臺上安裝有旋轉機構，所述旋轉機構上安裝所述輪對抓取機構，以實現輪對抓取機構沿豎直方向的升降以及沿所述走行軌的橫向、縱向的移動。

3.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對抓取機構具有兩個夾爪，以抓取一組共兩個輪對，從而實現一個轉向架構架與一組輪對的組裝。

4.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對智能取放件裝置具有多個，以分區域協同作業來進行輪對的抓取和存放。

5.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對存放架采用開口朝上的V型支撐塊，以使輪對固定位置，每個輪對存放架處的地面上均貼有地址碼，以便輪對微機選配系統進行各位置地址碼的編譯，以及讓輪對微機選配系統控制輪對抓取機構到設定地址處抓取輪對存放架上的輪對。

6.根據權利要求5所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對智能取放件裝置接收到輪對微機選配系統發出的輪對入庫指令后，通過走行軌移動至指定位置，輪對抓取機構下移自動抓取輪對，通過走行裝置和輪對抓取機構的共同運動將輪對放置到輪對微機選配系統分配的輪對存放架上的存放位置處。

7.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對存放架采用輪對平面交錯、雙層排列的存放方式進行輪對存放。

8.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對入庫平移裝置的出口端對接有第二標準軌，并且第二標準軌與所述組裝工位的第一標準軌對接，并在第二標準軌與第一標準軌的相接處設置手動轉盤，以用于實現微機選配系統故障模式下將輪對從第二標準軌推至第一標準軌的組裝區。

9.根據權利要求1所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對智能取放件裝置通過無線工業以太網與輪對微機選配系統通信，所述輪對微機選配系統下發作業指令給輪對智能取放件裝置，并接收輪對智能取放件裝置的狀態信息，以及監控輪對智能取放件裝置的運行。

10.根據權利要求9所述的一種鐵路貨車輪對智能選配系統，其特征在于，所述輪對微機選配系統與HMIS數據進行通信，以實現HMIS在輪軸流水線工位級管理。