[發明專利]一種不合理限速標志篩查方法、裝置、存儲介質及終端

有效

• 申請號: 202010876223.X
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112185106B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 吳元錫;戴智遠;邵航;高晨;付長青;夏曙東
• 申請（專利權）人: 北京北大千方科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種不合理限速標志篩查方法，其特征在于，所述方法包括：

確定待篩查公路段，并獲取行駛于所述待篩查公路段上的車輛行車軌跡；

按照預設長度將所述待篩查公路段劃分成多個路段；

基于所述車輛行車軌跡計算所述待篩查公路段上車輛的平均速度以及每個所述路段上車輛的平均速度；

基于所述待篩查公路段上車輛的平均速度與每個所述路段上車輛的平均速度將所述待篩查公路段進行預篩查，得到預篩查后的公路段上車輛的平均速度；

根據所述預篩查后的公路段上車輛的平均速度以及每個所述路段上車輛的平均速度進行篩查，篩查出第一路段，生成第一路段集合；

其中所述第一路段是指車輛的平均速度低于所述預篩查后的公路段上車輛的平均速度達第一閾值的所述路段；

篩查所述第一路段集合中的不合理限速標志；

其中，所述篩查所述第一路段集合中的不合理限速標志，具體包括：

獲取所述第一路段集合中各路段的路段特征；

將所述各路段的路段特征和預設路段特征進行匹配，獲取匹配一致的路段集合；

從所述第一路段集合中去除所述匹配一致的路段集合，生成不合理限速標志的所在路段；

當所述不合理限速標志的所在路段滿足預設閾值時，停止篩查。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預篩查包括：

基于所述待篩查公路段上車輛的平均速度與每個所述路段的車輛的平均速度篩查出第二路段，生成第二路段集合，

其中，所述第二路段是指車輛的平均速度低于所述待篩查公路段上車輛的平均速度達第二閾值的所述路段；

從所述待篩查公路段中剔除所述第二路段集合，得到所述預篩查后的公路段。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一閾值為第一速度占比率與所述待篩查公路段上車輛的平均速度的乘積，其中，所述第一速度占比率為0.15-0.25。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第二閾值是指第二速度占比率與所述預篩查后的公路段上車輛的平均速度的乘積，其中，所述第二速度占比率為0.07-0.15。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待篩查公路段之前，還包括：

實時獲取車輛行車軌跡的數據信息；

將所述車輛行車軌跡的數據信息發送至數據中心進行保存。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛行車軌跡的數據信息的方式至少包括通過安裝在車輛的行車記錄儀，和或，通過部署在公路上的數據采集設備獲取車輛行車軌跡的數據信息。

7.一種不合理限速標志篩查裝置，其特征在于，所述裝置包括：

軌跡獲取模塊，用于確定待篩查公路段，并獲取行駛于所述待篩查公路段上的車輛行車軌跡；

公路段劃分模塊，用于按照預設長度將所述待篩查公路段劃分成多個路段；

速度計算模塊，用于基于所述車輛行車軌跡計算所述待篩查公路段上車輛的平均速度以及每個所述路段上車輛的平均速度；

預篩查模塊，用于基于所述待篩查公路段上車輛的平均速度與每個所述路段的平均速度將所述待篩查公路段進行預篩查，得到預篩查后的公路段上車輛的平均速度；

第一篩查模塊，用于根據所述預篩查后的公路段上車輛的平均速度以及每個所述路段上車輛的平均速度進行篩查，篩查出第一路段，其中，所述第一路段是指車輛的平均速度低于所述預篩查后的公路段上車輛的平均速度達第一閾值的路段；

標志篩選模塊，用于篩查所述第一路段集合中的不合理限速標志；

其中，所述標志篩選模塊具體用于：

獲取所述第一路段集合中各路段的路段特征；

將所述各路段的路段特征和預設路段特征進行匹配，獲取匹配一致的路段集合；

從所述第一路段集合中去除所述匹配一致的路段集合，生成不合理限速標志的所在路段；

當所述不合理限速標志的所在路段滿足預設閾值時，停止篩查。