[發明專利]行人越界報警方法、裝置、設備及系統

在審

• 申請號: 202010875998.5
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112001336A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 伍奕東
• 申請（專利權）人: 上海中通吉網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20;G08B21/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 岳鳳羽

本申請涉及一種行人越界報警方法、裝置、設備及系統，行人越界報警方法包括：按照預設時間間隔，從視頻流中獲取單幀圖像，并對單幀圖像進行預處理；將預處理后的單幀圖像輸入到預先訓練好的人像分割模型中，得到人像坐標和人像分割圖；確定當前報警區域的類型，報警區域的類型包括水平型報警區域、垂直型報警區域和斜線型報警區域；根據人像坐標、人像分割圖以及當前報警區域的類型對應的報警規則，判斷當前報警區域是否有行人越界，若有，發出報警信息。如此，檢測更加靈活，可以在復雜多變的物流工作環境中對物流傳送帶周圍發生的行人越界行為作出更加準確地判定，避免了行人越界報警漏報和誤報情況的發生，節省了人力資源。

技術領域

本申請涉及物流安全檢測技術領域，具體涉及一種行人越界報警方法、裝置、設備及系統。

背景技術

隨著當前物流行業的高速發展，企業管理的不斷革新，6S現場管理越來越被物流企業所重視，在提高管理水平方面起到越來越重要的作用。在6S現場管理中，安全(safety)要素是基礎，其中尤其需要注意的是人身安全問題，為了保障物流分揀中心的操作人員的人身安全，所有的物流公司都有禁止操作人員直接穿越傳送帶(包括站在或者坐在傳送帶上的行為)的安全規范。

相關技術中，能夠對物流公司安全規范中的行人越界起到監督作用的方式有兩種，一種是人工監督，但是人工監督的方式需要人時刻警醒，很難做到全方位、及時對行人越界作出報警；另一種是通過智能判斷監測區域內是否存在人體來實現對行人越界的報警，但是這種方式大多使用的是傳統機器學習算法，通過檢測人體或者人體某個部位，再與檢測到的部分與設定報警區域進行位置比較，經常發生漏報和誤報的情況，并且，檢測并不靈活，對報警區域有著很大的限制，很難適應物流工作的復雜環境。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于克服現有技術的不足，提供一種行人越界報警方法、裝置、設備及系統。

為實現以上目的，本申請采用如下技術方案：

本申請的第一方面提供一種行人越界報警方法，包括：

按照預設時間間隔，從視頻流中獲取單幀圖像，并對所述單幀圖像進行預處理；

將預處理后的單幀圖像輸入到預先訓練好的人像分割模型中，得到人像坐標和人像分割圖；

確定當前報警區域的類型，所述報警區域的類型包括水平型報警區域、垂直型報警區域和斜線型報警區域；

根據所述人像坐標、所述人像分割圖以及所述當前報警區域的類型對應的報警規則，判斷所述當前報警區域是否有行人越界，若有，發出報警信息。

可選的，所述根據所述人像坐標、所述人像分割圖以及所述當前報警區域的類型對應的報警規則，判斷所述當前報警區域是否有行人越界，包括：

針對各個所述人像坐標，分別執行如下操作：根據當前所述人像坐標，判斷當前所述行人框的短邊長是否大于第一閾值；若是，計算當前所述行人框與所述當前報警區域的重合面積占當前所述行人框面積的第一百分比，判斷所述第一百分比是否大于第二閾值；若是，根據所述人像分割圖確定與當前所述人像坐標對應的人體分割區域，計算所述人體分割區域與所述當前報警區域的重合面積占所述人體分割區域的面積的第二百分比，判斷所述第二百分比是否大于第三閾值；若是，則當前所述人像坐標符合第一預設條件；

判斷各個所述人像坐標中是否存在符合所述第一預設條件的人像坐標；

若存在，則針對各個符合所述第一預設條件的所述人像坐標，分別執行如下操作：判斷當前所述人像坐標是否符合所述當前報警區域的類型對應的報警規則，若符合，則當前所述人像坐標符合第二預設條件；

判斷是否存在符合所述第二預設條件的人像坐標，若存在，則所述當前報警區域有行人越界；若不存在，則所述當前報警區域沒有行人越界。