[發明專利]行人越界報警方法、裝置、設備及系統

在審

• 申請號: 202010875998.5
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112001336A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 伍奕東
• 申請（專利權）人: 上海中通吉網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/20;G08B21/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 岳鳳羽

1.一種行人越界報警方法，其特征在于，包括：

按照預設時間間隔，從視頻流中獲取單幀圖像，并對所述單幀圖像進行預處理；

將預處理后的單幀圖像輸入到預先訓練好的人像分割模型中，得到人像坐標和人像分割圖；

確定當前報警區域的類型，所述報警區域的類型包括水平型報警區域、垂直型報警區域和斜線型報警區域；

根據所述人像坐標、所述人像分割圖以及所述當前報警區域的類型對應的報警規則，判斷所述當前報警區域是否有行人越界，若有，發出報警信息。

2.根據權利要求1所述的行人越界報警方法，其特征在于，所述根據所述人像坐標、所述人像分割圖以及所述當前報警區域的類型對應的報警規則，判斷所述當前報警區域是否有行人越界，包括：

針對各個所述人像坐標，分別執行如下操作：根據當前所述人像坐標，判斷當前所述行人框的短邊長是否大于第一閾值；若是，計算當前所述行人框與所述當前報警區域的重合面積占當前所述行人框面積的第一百分比，判斷所述第一百分比是否大于第二閾值；若是，根據所述人像分割圖確定與當前所述人像坐標對應的人體分割區域，計算所述人體分割區域與所述當前報警區域的重合面積占所述人體分割區域的面積的第二百分比，判斷所述第二百分比是否大于第三閾值；若是，則當前所述人像坐標符合第一預設條件；

判斷各個所述人像坐標中是否存在符合所述第一預設條件的人像坐標；

若存在，則針對各個符合所述第一預設條件的所述人像坐標，分別執行如下操作：判斷當前所述人像坐標是否符合所述當前報警區域的類型對應的報警規則，若符合，則當前所述人像坐標符合第二預設條件；

判斷是否存在符合所述第二預設條件的人像坐標，若存在，則所述當前報警區域有行人越界；若不存在，則所述當前報警區域沒有行人越界。

3.根據權利要求1所述的行人越界報警方法，其特征在于，所述水平型報警區域對應的報警規則包括：所述人像坐標的左下角坐標和右下角坐標在所述當前報警區域內。

4.根據權利要求1所述的行人越界報警方法，其特征在于，所述垂直型報警區域對應的報警規則包括：所述人像坐標的左上角和左下角坐標或右上角和右下角坐標在所述當前報警區域內。

5.根據權利要求1所述的行人越界報警方法，其特征在于，所述斜線型報警區域對應的報警規則包括：所述人像坐標的左上角、左下角、右上角和右下角坐標中有至少兩個坐標點在所述當前報警區域內。

6.根據權利要求1所述的行人越界報警方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集若干原始圖像，構建樣本訓練集；

利用樣本訓練集對預先構建的深度學習網絡模型進行訓練，得到所述人像分割模型。

7.根據權利要求1所述的行人越界報警方法，其特征在于，所述發出報警信息，包括：

以聲音和/或文字的方式發出越界危險提示。

8.一種行人越界報警裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于按照預設時間間隔，從視頻流中獲取單幀圖像，并對所述單幀圖像進行預處理；

識別模塊，用于將預處理后的單幀圖像輸入到預先訓練好的人像分割模型中，得到人像坐標和人像分割圖；

確定模塊，用于確定當前報警區域的類型，所述報警區域的類型包括水平型報警區域、垂直型報警區域和斜線型報警區域；

報警模塊，用于根據所述人像坐標、所述人像分割圖以及所述當前報警區域的類型對應的報警規則，判斷所述當前報警區域是否有行人越界，若有，發出報警信息。

9.一種行人越界報警設備，其特征在于，包括：

處理器，以及與所述處理器相連接的存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于調用并執行所述存儲器中的所述計算機程序，以執行如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種行人越界報警系統，其特征在于，包括攝像頭和與所述攝像頭連接的如權利要求9所述的行人越界報警設備；所述攝像頭用于提供視頻流。