[發(fā)明專利]面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法

在審

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• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112148122A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏一雄;張燕龍;張紅旗;郭黎;郭磊;周紅橋;李廣
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京久誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 余罡

1.一種面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括：

配置主視角裝置的第三方視角裝置，所述第三方視角裝置用于以第三方視角方式實(shí)時(shí)查看主視角裝置的當(dāng)前穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示并操作的畫面；

服務(wù)端進(jìn)行初始化，通過所述服務(wù)端構(gòu)建所述主視角裝置和所述第三方視角裝置的會話環(huán)境；

所述主視角裝置進(jìn)行初始化，所述第三方視角裝置進(jìn)行初始化；

通過服務(wù)端將主視角裝置的顯示畫面和信息數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步到第三方視角裝置，實(shí)現(xiàn)第三方視角裝置以第三方視角方式與主視角裝置的當(dāng)前穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備觀看同一虛實(shí)疊加場景。

2.如權(quán)利要求1所述的面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述主視角裝置進(jìn)行初始化，包括：

判斷主視角裝置所使用硬件終端的主操作是否為穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備，若是，則開始調(diào)用主視角裝置中自帶的硬件攝像頭進(jìn)行環(huán)境識別，確定穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備與實(shí)際場景環(huán)境間的相對位置關(guān)系，進(jìn)行錨點(diǎn)注冊，將所得到的錨點(diǎn)信息上傳到服務(wù)端。

3.如權(quán)利要求2所述的面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，

所述環(huán)境識別包括：通過主視角裝置中自帶的硬件攝像頭識別環(huán)境特征構(gòu)建環(huán)境坐標(biāo)，或者通過標(biāo)記識別確定環(huán)境位置從而構(gòu)建環(huán)境坐標(biāo)；和/或

所述錨點(diǎn)注冊包括：在虛擬場景中構(gòu)建一坐標(biāo)位置，并將這一坐標(biāo)位置與實(shí)際環(huán)境空間的相對位置鎖定；和/或

所述錨點(diǎn)包括：錨點(diǎn)在虛擬環(huán)境中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、錨點(diǎn)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述第三方視角裝置進(jìn)行初始化，包括：

判斷第三方視角裝置所使用硬件終端是否為第三方視角裝置的硬件設(shè)備，若是，則進(jìn)行校準(zhǔn)操作，從服務(wù)器調(diào)取主視角裝置上傳的錨點(diǎn)數(shù)據(jù)確定第三方視角裝置的方位，加入通信會話。

5.如權(quán)利要求4所述的面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，

所述校準(zhǔn)操作包括：第三方視角裝置的硬件設(shè)備的攝像頭焦距、攝像頭采集圖像與第三方視角裝置的硬件設(shè)備本身位置坐標(biāo)系的相對關(guān)系要與主視角裝置的參數(shù)相匹配；和/或

所述確定第三方視角裝置方位包括：通過環(huán)境識別確定第三方視角裝置的硬件設(shè)備相對環(huán)境位置后，基于校準(zhǔn)數(shù)據(jù)及主視角裝置所確定的錨點(diǎn)位置，反向推導(dǎo)第三方視角裝置的硬件設(shè)備在虛實(shí)融合場景中的方位；和/或

所述加入通信會話包括：通過IP或端口建立第三方視角裝置與主視角裝置間的通信鏈路。

6.如權(quán)利要求5所述的面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，

所述反向推到第三方視角裝置的硬件設(shè)備在虛實(shí)融合場景中的方位，包括：基于錨點(diǎn)在實(shí)際場景中的方位，以錨點(diǎn)為虛擬場景中的坐標(biāo)系原點(diǎn)，結(jié)合第三方視角在實(shí)際場景中通過識別確定相對位置，得到第三方視角在錨點(diǎn)坐標(biāo)系中的方位；和/或

所述第三方視角裝置的硬件設(shè)備在虛實(shí)融合場景中的方位包括：在虛實(shí)融合場景中，第三方視角裝置的硬件設(shè)備所設(shè)置的虛擬相機(jī)的方位。

7.如權(quán)利要求1所述的面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)包括交互信息、環(huán)境變化信息和狀態(tài)信息。

8.如權(quán)利要求1所述的面向穿戴式增強(qiáng)/混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的第三方視角實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過服務(wù)端將主視角裝置的信息數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步到第三方視角裝置的方法包括：

基于通用通信協(xié)議的信息數(shù)據(jù)同步的方法，利用序列化將信息數(shù)據(jù)傳遞給第三方視角裝置。