[發明專利]一種燃料輸送控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010875794.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112114569A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 朱潘鑫;王凱杰;高飛;章偉杰;汪勇;郭榮;程衛國;段東樂;鄧志成;張強;臧劍南;康磊;莊偉;丁剛
• 申請（專利權）人: 上海發電設備成套設計研究院有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種燃料輸送控制系統，其特征在于，包括：智能煤場子系統、配煤摻燒子系統、斗輪機控制子系統和輸煤程控子系統；

所述智能煤場子系統用于對存煤信息進行管理，并根據所述存煤信息生成最優取煤方案；

所述配煤摻燒子系統用于將配煤方案分解為至少一個取料任務和至少一個上料任務，并將所述取料任務發送至所述斗輪機控制子系統，將所述上料任務發送至所述輸煤程控子系統；

所述斗輪機控制子系統用于根據所述取料任務向所述能煤場子系統獲取最優取煤方案，并根據所述最優取煤方案控制斗輪機進行取煤；

所述輸煤程控子系統用于根據所述上料任務將取到的煤輸送至目標煤倉。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述智能煤場子系統采用三維彩色圖對所述存煤信息進行管理，并對所述存煤信息分區域和/或分層進行管理。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述智能煤場子系統采用軌道式盤煤機器人、無人機盤煤儀或固定式盤煤儀對存煤進行盤點。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述配煤摻燒子系統還用于根據煤場存煤約束信息、當前煤倉煤位約束信息和次日負荷計劃約束信息采用設定方法生成配煤方案；所述設定方法包括摻燒試驗、機理模型、數據挖掘和大數據計算中的至少一種；配煤摻燒子系統計算依據的相關數據包括：機組負荷、磨煤機運行組合、煤的種類、機組經濟性參數、機組環保性參數、燃燒合理性參數、機組安全性參數、煤場煤種存量及負荷計劃曲線。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述斗輪機控制子系統根據所述最優取煤方案采用能量最優或耗時最短方式進行行走路徑規劃和取料路徑規劃，并控制斗輪機按照規劃后的行走路徑行走，按照規劃后的取料路徑取煤。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述斗輪機控制子系統采用5G通信進行設備控制和視頻監控；所述斗輪機控制子系統還具有報警功能，所述報警功能基于邊緣識別技術、計算機視覺技術和UWB技術中的至少一種實現。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輸煤程控子系統采用PLC控制方式或DCS集中控制方式進行控制。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輸煤程控子系統還用于當檢測到目標煤倉出現滿煤位信號時，向所述配煤摻燒子系統和/或斗輪機控制子系統發送停止信號，使得所述配煤摻燒子系統根據所述停止信號停止將所述取料任務發送至所述斗輪機控制子系統，以使相應斗輪機停止取料任務。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輸煤程控子系統還用于自動跳過不滿足條件的煤倉；其中不滿足條件煤倉包括：滿倉、煤位高度超過設定值的煤倉及處于檢修狀態的煤倉。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輸煤程控子系統還用于當檢測到煤質為易粘特性的煤種時，自動選擇設定路徑輸送煤。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述配煤摻燒子系統或智能煤場子系統向所述輸煤程控子系統傳輸數據時，采用硬接線方式進行隔離，且采用模擬量傳輸方式或開關量方式進行數據傳輸。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，對所述模擬量傳輸方式或開關量方式進行冗余配置；其中，冗余配置包括卡件冗余和信號電纜冗余。

13.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輸煤程控子系統向所述輸煤程控子系統或智能煤場子系統輸出數據時，采用單向隔離網閘進行隔離。

14.根據權利要求1-13任一所述的系統，其特征在于，所述存煤信息包括存儲位置、煤種、煤質、煤堆體積及堆存時間。