[發明專利]一種燃料輸送控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010875794.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112114569A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 朱潘鑫;王凱杰;高飛;章偉杰;汪勇;郭榮;程衛國;段東樂;鄧志成;張強;臧劍南;康磊;莊偉;丁剛
• 申請（專利權）人: 上海發電設備成套設計研究院有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種燃料輸送控制系統及方法。包括：智能煤場子系統、配煤摻燒子系統、斗輪機控制子系統和輸煤程控子系統；所述智能煤場子系統用于對存煤信息進行管理，并根據所述存煤信息生成最優取煤方案；所述配煤摻燒子系統用于將配煤方案分解為至少一個取料任務和至少一個上料任務，并將所述取料任務發送至所述斗輪機控制子系統，將所述上料任務發送至輸煤程控子系統；所述斗輪機控制子系統用于根據所述取料任務向所述能煤場子系統獲取最優取煤方案，并根據所述最優取煤方案控制斗輪機進行取煤；所述輸煤程控子系統用于根據所述上料任務將取到的煤輸送至目標煤倉。可以實現對燃料輸送的全自動控制，降低成本且提高燃料的輸送效率。

技術領域

本發明實施例涉及電站燃料輸送技術領域，尤其涉及一種燃料輸送控制系統及方法。

背景技術

我國現有的燃煤機組及燃料系統的信息化水平總體上仍處于較低水平，其中輸煤程控系統建設率最高，幾乎達到了全覆蓋，而采制化子系統、智能煤場子系統、配煤摻燒子系統和斗輪機自動控制子系統建設率仍偏低，部分已進行建設的燃料系統其數據孤島現象仍比較嚴重，各子系統間的信息交互具有進一步深挖的空間，各系統之間的協同動作具有具大研究意義。因此有效地提高燃料系統功能融合水平，是燃料系統高水平建設的迫切需要，對減輕操作人員和檢修人員的工作負擔、節約成本和減員增效的具有重要意義。

現有技術中，燃料系統中各子系統間缺乏協調，主要體現在：斗輪機操作人員通過斗輪機自動控制子系統操作斗輪機，輸煤皮帶操作人員通過DCS輸煤程控子系統啟動各段輸煤皮帶，配煤摻燒負責人通過配煤摻燒子系統計算配煤方案，并通過書面方式將配煤摻燒方案通知斗輪機作業人員和輸煤程控人員。即主要通過人工控制的方式實現燃料的輸送控制，不僅成本高且效率低。

發明內容

本發明實施例提供一種燃料輸送控制系統及方法，以實現對燃料輸送的全自動控制，無需人工參與，不僅降低成本且提高燃料的輸送效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種燃料輸送控制系統，包括：智能煤場子系統、配煤摻燒子系統、斗輪機控制子系統和輸煤程控子系統；

所述智能煤場子系統用于對存煤信息進行管理，并根據所述存煤信息生成最優取煤方案；

所述配煤摻燒子系統用于將配煤方案分解為至少一個取料任務和至少一個上料任務，并將所述取料任務發送至所述斗輪機控制子系統，將所述上料任務發送至所述輸煤程控子系統；

所述斗輪機控制子系統用于根據所述取料任務向所述能煤場子系統獲取最優取煤方案，并根據所述最優取煤方案控制斗輪機進行取煤；

所述輸煤程控子系統用于根據所述上料任務將取到的煤輸送至目標煤倉。

進一步地，所述智能煤場子系統采用三維彩色圖對所述存煤信息進行管理，并對所述存煤信息分區域和/或分層進行管理。

進一步地，所述智能煤場子系統采用軌道式盤煤機器人、無人機盤煤儀或固定式盤煤儀對存煤進行盤點。

進一步地，所述配煤摻燒子系統還用于根據煤場存煤約束信息、當前煤倉煤位約束信息和次日負荷計劃約束信息采用設定方法生成配煤方案；所述設定方法包括摻燒試驗、機理模型、數據挖掘和大數據計算中的至少一種；其中，配煤摻燒子系統計算依據的相關數據包括：機組負荷、磨煤機運行組合、煤的種類、機組經濟性參數、機組環保性參數、燃燒合理性參數、機組安全性參數、煤場煤種存量及負荷計劃曲線。

進一步地，所述斗輪機控制子系統根據所述最優取煤方案采用能量最優或耗時最短方式進行行走路徑規劃和取料路徑規劃，并控制斗輪機按照規劃后的行走路徑行走，按照規劃后的取料路徑取煤。

進一步地，所述斗輪機控制子系統采用5G通信進行設備控制和視頻監控；所述斗輪機控制子系統還具有報警功能，所述報警功能基于邊緣識別技術、計算機視覺技術和UWB技術中的至少一種實現。