[發(fā)明專利]搬運(yùn)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010875644.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112440861A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉野潤;佐藤俊太;島村和典;宮崎伊知朗;則座真史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)新寶株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60P9/00
• 分類號(hào): B60P9/00;B60D1/00;B60D1/24;B60D1/48
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本發(fā)明提供搬運(yùn)車，能夠容易地與牽引對(duì)象穩(wěn)定地連結(jié)。搬運(yùn)車(1)對(duì)牽引對(duì)象(C)進(jìn)行牽引。牽引對(duì)象(C)具有連結(jié)對(duì)象部件(CA)。搬運(yùn)車(1)具有車身(2)、驅(qū)動(dòng)輪(4a、4b)、驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部(7a、7b)、制動(dòng)器部(8a、8b)、控制部(9)以及連結(jié)機(jī)構(gòu)(3)。驅(qū)動(dòng)輪(4a、4b)使車身(2)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部(7a、7b)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(4a、4b)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)器部(8a、8b)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(4a、4b)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。控制部(9)控制驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部(7a、7b)和制動(dòng)器部(8a、8b)。連結(jié)機(jī)構(gòu)(3)與連結(jié)對(duì)象部件(CA)連結(jié)。在連結(jié)機(jī)構(gòu)(3)與連結(jié)對(duì)象部件(CA)連結(jié)時(shí)，控制部(9)解除制動(dòng)器部(8a、8b)的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)車。

背景技術(shù)

已知有對(duì)臺(tái)車進(jìn)行牽引的臺(tái)車牽引車。例如，專利文獻(xiàn)1的臺(tái)車牽引車具有連結(jié)銷升降機(jī)構(gòu)。連結(jié)銷升降機(jī)構(gòu)使用于與臺(tái)車連結(jié)的連結(jié)銷升降。連結(jié)銷升降機(jī)構(gòu)使連結(jié)銷上升，從而使連結(jié)銷插入形成于臺(tái)車的開口。其結(jié)果為，臺(tái)車與臺(tái)車牽引車連結(jié)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-297809號(hào)公報(bào)

然而，為了使臺(tái)車與臺(tái)車牽引車連結(jié)，專利文獻(xiàn)1的臺(tái)車牽引車需要使連結(jié)銷插入臺(tái)車的開口。因此，為了穩(wěn)定地連結(jié)臺(tái)車牽引車和臺(tái)車，需要高精度地控制臺(tái)車牽引車的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述課題，其目的在于提供能夠容易地與牽引對(duì)象穩(wěn)定地連結(jié)的搬運(yùn)車。

本發(fā)明的例示的搬運(yùn)車對(duì)牽引對(duì)象進(jìn)行牽引。所述牽引對(duì)象具有連結(jié)對(duì)象部件。該搬運(yùn)車具有車身、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部、制動(dòng)器部、控制部以及連結(jié)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)輪使所述車身移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪。所述制動(dòng)器部對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部和所述制動(dòng)器部。所述連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述連結(jié)對(duì)象部件連結(jié)。在所述連結(jié)機(jī)構(gòu)與所述連結(jié)對(duì)象部件連結(jié)時(shí)，所述控制部解除所述制動(dòng)器部的工作。

根據(jù)例示的本發(fā)明，能夠容易地使?fàn)恳龑?duì)象與搬運(yùn)車穩(wěn)定地連結(jié)。

附圖說明

圖1a是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的側(cè)視圖。

圖1b是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的仰視圖。

圖2是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的臺(tái)車的立體圖。

圖3是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的臺(tái)車和搬運(yùn)車的圖。

圖4是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的臺(tái)車和搬運(yùn)車的圖。

圖5是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的頂板和連結(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6是從上側(cè)觀察本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

圖7是從上側(cè)觀察本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的連結(jié)機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

圖8是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的控制部所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖10a是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的動(dòng)作的圖。

圖10b是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的動(dòng)作的圖。

圖10c是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的動(dòng)作的圖。

圖11是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的控制部所執(zhí)行的處理的變形例的流程圖。

圖12a是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的動(dòng)作的變形例的圖。

圖12b是示出本發(fā)明的例示的實(shí)施方式的搬運(yùn)車的動(dòng)作的變形例的圖。