[發明專利]搬運車

在審

• 申請號: 202010875644.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112440861A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 吉野潤;佐藤俊太;島村和典;宮崎伊知朗;則座真史
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: B60P9/00
• 分類號: B60P9/00;B60D1/00;B60D1/24;B60D1/48
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種搬運車，其對牽引對象進行牽引，其中，

所述牽引對象具有連結對象部件，

所述搬運車具有：

車身；

驅動輪；其使所述車身移動；

驅動輪驅動部，其驅動所述驅動輪；

制動器部，其對所述驅動輪的旋轉進行制動；

控制部，其控制所述驅動輪驅動部和所述制動器部；以及

連結機構，其與所述連結對象部件連結，

在所述連結機構與所述連結對象部件連結時，所述控制部解除所述制動器部的工作。

2.根據權利要求1所述的搬運車，其中，

在所述連結機構與所述連結對象部件連結時，所述控制部控制所述驅動輪驅動部,以使所述車身進行預先規定的動作。

3.根據權利要求2所述的搬運車，其中，

所述預先規定的動作包含所述車身向規定的方向直行的動作。

4.根據權利要求3所述的搬運車，其中，

所述規定的方向包含與所述車身朝向配置有所述連結對象部件的空間移動的方向平行的方向。

5.根據權利要求3或4所述的搬運車，其中，

所述規定的方向包含與所述車身朝向配置有所述連結對象部件的空間移動的方向交叉的方向。

6.根據權利要求2至4中的任意一項所述的搬運車，其中，

所述預先規定的動作包含所述車身沿相對于所述車身的中心軸線的周向旋轉的動作。

7.根據權利要求2至4中的任意一項所述的搬運車，其中，

所述預先規定的動作包含所述車身擺動的動作。

8.根據權利要求1至4中的任意一項所述的搬運車，其中，

所述連結對象部件包含朝向所述車身突出的第一突出部件和第二突出部件，

所述連結機構具有連結部件和使所述連結部件向規定的連結方向動作的連結驅動部，

當所述連結驅動部使所述連結部件向所述連結方向動作時，所述連結部件被插入于所述第一突出部件與所述第二突出部件之間。

9.根據權利要求8所述的搬運車，其中，

在所述連結驅動部使所述連結部件向所述連結方向動作時，所述控制部解除所述制動器部的工作。