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[發明專利]船舶船牌識別方法、計算設備及存儲介質在審

專利信息
申請號: 202010874286.1 申請日: 2020-08-26
公開(公告)號: CN111985475A 公開(公告)日: 2020-11-24
發明(設計)人: 梅顯明;陳國松;周浩;張濤;姜山;黃蘇;其他發明人請求不公開姓名 申請(專利權)人: 蘇州工圖智能科技有限公司
主分類號: G06K9/32 分類號: G06K9/32;G06K9/36;G06K9/00;G06N3/04
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215100 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城南*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 船舶 識別 方法 計算 設備 存儲 介質
【權利要求書】:

1.一種船舶船牌識別方法,其特征在于,所述方法包括:

通過雙目攝像頭捕獲船舶圖像;

對所述船舶圖像進行區域識別,獲得船牌區域圖像;

對所述船牌區域圖像進行圖像矯正;

對矯正后的船牌區域圖像進行字符識別,獲得船牌信息。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述雙目攝像頭由一廣角攝像頭和一變焦攝像頭組成,所述通過雙目攝像頭捕獲船舶圖像,包括:

通過所述廣角攝像頭對航道進行圖像監控,并對目標船舶進行識別;

將目標船舶的坐標信息及船體的最小外接矩形傳遞給所述變焦攝像頭;

基于所述坐標信息及所述最小外接矩形控制所述變焦攝像頭對船體進行放大對焦,并拍攝獲得所述船舶圖像。

優選的,所述對所述船舶圖像進行區域識別,獲得船牌區域圖像,包括:

通過VGG網絡對所述船舶圖像進行特征提取;

對圖像進行上采樣解碼;

計算輸出區域分數和關聯分數,所述區域分數為分割出的船牌區域位置,所述關聯分數為所述船牌區域中字符與字符之間關聯的區域位置;

使用所述區域分數和所述關聯分數結合驗證獲得所述船牌區域圖像。

優選的,所述對所述船牌區域圖像進行圖像矯正,包括:

將所述船牌區域圖像輸入到定位網絡中,對所述船牌區域圖像中文字的關鍵點位置進行回歸擬合;

通過所述矯正網絡對所述文字的關鍵點位置進行2D變換。

優選的,所述對矯正后的船牌區域圖像進行字符識別,獲得船牌信息,包括:

采用序列到序列模型進行字符識別,所述序列到序列模型由一編碼器和一解碼器組成。

優選的,所述編碼器包含一卷積網絡及一雙向長短期記憶網絡,通過所述卷積網絡對所述船牌區域圖像進行特征提取,通過所述雙向長短期記憶網絡分析特征的雙向序列關系,輸出多個等長的特征序列。

優選的,所述解碼器為注意力序列到序列模型,用于將特征序列轉化為字符序列,通過多步迭代計算對輸出的字符進行預測,獲得識別結果。

優選的,所述通過多步迭代計算對輸出的字符進行預測,獲得識別結果,包括:

所述解碼器計算注意力的權重向量;

為所述特征序列中的各個特征分配不同的權重向量;

基于加權特征、中間狀態以及上一步的預測結果進行當前輪的最近狀態,在完成預設次數迭代后,將最終的預測結果作為字符識別結果輸出。

3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,在獲得所述船牌信息之后,所述方法進一步包括:

獲取預設海域范圍內所有船舶的AIS信息;

根據獲取的AIS信息對識別的船牌信息進行校驗。

4.一種計算設備,其特征在于,所述計算設備包括:攝像頭、處理器、存儲器、通信接口、通信總線和輸出單元,所述攝像頭、所述處理器、所述存儲器、所述通信接口和所述輸出單元通過所述通信總線完成相互間的通信;

所述存儲器用于存放至少一可執行指令,所述可執行指令用于控制所述計算設備執行以下操作:

通過雙目攝像頭捕獲船舶圖像;

對所述船舶圖像進行區域識別,獲得船牌區域圖像;

對所述船牌區域圖像進行圖像矯正;

對矯正后的船牌區域圖像進行字符識別,獲得船牌信息。

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