[發明專利]貨物配送系統、貨物中轉艙和無人車

在審

• 申請號: 202010873805.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112124984A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 馮春雨;陳思瀚;王欣;盛傳芳
• 申請（專利權）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B60P3/00;B64F1/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

本公開涉及一種貨物配送系統、貨物中轉艙和無人車，所述貨物配送系統包括無人機(20)和無人車(30)，所述貨物配送系統還包括在無人機(20)和無人車(30)之間傳遞貨物的中轉艙(10)。通過上述技術方案，本公開提供的貨物配送系統能夠降低無人機和無人車之間貨物對接的難度，無人化程度和安全性更高。

技術領域

本公開涉及物流配送技術領域，具體地，涉及一種貨物配送系統、貨物中轉艙和無人車。

背景技術

隨著電商經濟的快速發展、物流需求的急劇上升，利用無人機進行配送已成為物流運輸領域的發展趨勢。在無人機配送過程中，無人機通常按照固定航線將貨物從配送站送到無人機與無人車的貨物交接地，然后將貨物投遞給無人車，最終由無人車完成貨物的配送。

在相關技術中，無人機與無人車之間采用直接對接的方式來實現貨物傳遞，因而對無人機的懸停精度、降落精度、停車精度、收貨裝置尺寸以及對接流程及環境控制等都有較高要求，從而提高了無人機和無人車之間貨物對接的難度。

發明內容

本公開的目的是提供一種貨物配送系統，該貨物配送系統能夠降低無人機和無人車之間貨物對接的難度，無人化程度和安全性更高。

為了實現上述目的，本公開提供一種貨物配送系統，所述貨物配送系統包括無人機和無人車，所述貨物配送系統還包括在無人機和無人車之間傳遞貨物的中轉艙。

可選地，所述中轉艙包括：艙體，所述艙體上設置有用于與無人車之間交接貨物的第一裝卸口；起降平臺，所述起降平臺設置于所述艙體并且具有供無人機停放的停放區，該停放區形成有供貨物裝卸于所述無人機的第二裝卸口；傳送交接機構，所述傳送交接機構用于在所述第一裝卸口和所述第二裝卸口之間傳送貨物，并能夠穿過所述第一裝卸口在所述艙體和所述無人車之間交接所述貨物。

可選地，所述傳送交接機構包括承接機構和交接機構，所述承接機構包括可接近或遠離所述第二裝卸口地運動的承接平臺，所述交接機構包括可接近、遠離或穿過所述第一裝卸口地運動的交接平臺，所述承接平臺能夠與所述交接平臺對齊，以允許貨物在所述承接平臺和所述交接平臺之間中轉。

可選地，所述承接平臺位于所述第二裝卸口的下方，所述承接機構包括用于使所述承接平臺沿Z向往復移動的承接運動機構，所述交接機構包括用于使所述交接平臺接近、遠離或穿過所述第一裝卸口往復移動的交接運動機構，其中，所述交接平臺上設置有用于避讓所述承接平臺的開口，所述承接平臺沿Z向移動穿過所述開口時，所述貨物從所述承接平臺和所述交接平臺中的一者轉移至另一者上。

可選地，所述傳送交接機構包括設置于所述承接平臺與所述第二裝卸口之間的貨物定位機構，所述貨物定位機構用于定位所述承接平臺上的貨物，以允許所述貨物穿過所述第二裝卸口。

可選地，所述貨物定位機構包括夾正機構，所述夾正機構設置于所述承接平臺的上方并包括第一夾持件和第二夾持件，通過所述第一夾持件和所述第二夾持件的相對運動能夠將所述承接平臺上的貨物至所述第二裝卸口在所述承接平臺上的投影面上。

可選地，所述第一夾持件和所述第二夾持件分別形成為L型夾持件，并且分別連接有伸縮推桿，所述貨物由貨箱承載，所述貨箱為方形貨箱，兩個L型夾持件分別與該方形貨箱的兩個對角相對應。

可選地，所述交接機構包括設置所述交接平臺的X向移動機構，所述X向移動機構配置為使得所述交接平臺朝向、遠離或穿過所述第一裝卸口地運動且包括第一交接位置和第二交接位置，在所述第一交接位置，使得所述交接平臺與所述承接平臺對齊，在所述第二交接位置，使得所述交接平臺穿過所述第一裝卸口伸出到所述艙體外而能夠與所述無人車交接所述貨物。

可選地，所述X向移動機構包括X向傳送帶，該X向傳送帶的上表面構造為所述交接平臺，在所述第二交接位置，所述X向傳送帶使得所述貨物從所述艙體內穿過所述第一裝卸口移動到所述艙體外以與所述無人車交接。