[發(fā)明專利]混合動力系統(tǒng)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010873751.X
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111994063B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李連強(qiáng);李勝;王秀鵬;王松;李樹成;王牧原
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放青島汽車有限公司;一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W20/00;B60W20/15;B60W40/06;B60W40/076;B60W40/105
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種混合動力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取道路信息，并根據(jù)所述道路信息確定當(dāng)前路形和至少一個(gè)前方路形；

根據(jù)動力系統(tǒng)狀態(tài)信息和制動系統(tǒng)狀態(tài)信息，確定動力系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的工作限制信息；

根據(jù)所述當(dāng)前路形和所述前方路形，確定動力系統(tǒng)和/或制動系統(tǒng)的工作需求信息；

根據(jù)所述工作限制信息以及所述工作需求信息，對動力系統(tǒng)和/或制動系統(tǒng)發(fā)送控制指令；

所述動力系統(tǒng)狀態(tài)信息包括發(fā)動機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)信息和/或電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)信息；

所述發(fā)動機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)信息至少包括以下各項(xiàng)：發(fā)動機(jī)被請求扭矩值、發(fā)動機(jī)實(shí)時(shí)扭矩值、發(fā)動機(jī)外特性扭矩值以及發(fā)動機(jī)故障信息；

所述電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)信息至少包括以下各項(xiàng)：電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池實(shí)時(shí)電壓、電池允許最大放電電流、電機(jī)故障信息以及電池故障信息；

所述制動系統(tǒng)狀態(tài)信息包括電機(jī)制動系統(tǒng)故障信息和輔助制動系統(tǒng)故障信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取道路信息，并根據(jù)所述道路信息確定當(dāng)前路形和至少一個(gè)前方路形，包括：

通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線，獲取道路信息，所述道路信息為高級駕駛輔助系統(tǒng)采集得到；

獲取車輛姿態(tài)信息，并根據(jù)所述車輛姿態(tài)信息獲得車速、坡度以及驅(qū)動扭矩或者制動扭矩的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)道路信息、當(dāng)前車速、車輛參數(shù)以及所述對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前路形和至少一個(gè)前方路形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)道路信息、當(dāng)前車速、車輛參數(shù)以及所述對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前路形和至少一個(gè)前方路形，包括：

根據(jù)當(dāng)前車速、車輛參數(shù)以及所述對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算第一標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值、第二標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值、第一標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值以及第二標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值；

根據(jù)道路信息，獲取當(dāng)前路段和至少一個(gè)前方路段以及各路段對應(yīng)的坡度值；

根據(jù)目標(biāo)路段的坡度值，以及第一標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值、第二標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值、第一標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值和第二標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值，確定目標(biāo)路段的目標(biāo)路形，直至完成對全部路段的處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛參數(shù)包括發(fā)動機(jī)外特性扭矩值、電機(jī)外特性扭矩值、動力系統(tǒng)摩擦扭矩值、電機(jī)制動能量回收扭矩值以及輔助制動扭矩值；

根據(jù)當(dāng)前車速、車輛參數(shù)以及所述對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算第一標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值、第二標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值、第一標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值以及第二標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值，包括：

根據(jù)當(dāng)前車速、發(fā)動機(jī)外特性扭矩值以及所述對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算第一標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值；

根據(jù)當(dāng)前車速、發(fā)動機(jī)外特性扭矩值、電機(jī)外特性扭矩值以及所述對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算第二標(biāo)準(zhǔn)上坡坡度值；

根據(jù)當(dāng)前車速、動力系統(tǒng)摩擦扭矩值以及所述對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算第一標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值；

根據(jù)當(dāng)前車速、動力系統(tǒng)摩擦扭矩值、電機(jī)制動能量回收扭矩值、輔助制動扭矩值以及所述對應(yīng)關(guān)系，計(jì)算第二標(biāo)準(zhǔn)下坡坡度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)動力系統(tǒng)狀態(tài)信息和制動系統(tǒng)狀態(tài)信息，確定動力系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的工作限制信息，包括：

如果根據(jù)所述發(fā)動機(jī)故障信息確定無故障，并且發(fā)動機(jī)被請求扭矩值與發(fā)動機(jī)實(shí)時(shí)扭矩值之間的差值在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，則將發(fā)動機(jī)外特性扭矩值作為工作限制信息；

如果根據(jù)電機(jī)故障信息以及電池故障信息確定無故障，則根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池實(shí)時(shí)電壓以及電池允許最大放電電流，計(jì)算電機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)允許驅(qū)動扭矩值和電機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)允許發(fā)電扭矩值作為工作限制信息；

如果根據(jù)電機(jī)制動系統(tǒng)故障信息和輔助制動系統(tǒng)故障信息確定無故障，則將電機(jī)制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)為允許工作狀態(tài)作為工作限制信息。