[發明專利]一種掃拖一體的智能掃地機器人

在審

• 申請號: 202010873709.8
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112022004A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 曹仁康;龔益超
• 申請（專利權）人: 濟南九泰企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 張錦紅

本發明公開了一種掃拖一體的智能掃地機器人，架體下方前部設置有用于帶動架體整體行進的移動組件，在所述架體后部設置有用于同所述移動組件配合控制行進方向的轉向組件；所述移動組件連接清潔組件，所述清潔組件連接安裝于所述架體上方的動力結構，且動力結構同時連接用于同所述清潔組件配合將清潔的垃圾吸入到垃圾箱中的吸塵結構；利用動力結構驅動清潔組件動作，同時動力結構帶動吸塵結構動作，吸塵結構吸取清潔組件清掃的垃圾，并吸送到垃圾箱內，清潔組件帶動移動組件工作驅動整個架體移動；且動力結構帶動灑水組件工作將水箱中是水液均勻的霧化噴灑到地面上，配合海綿吸頭對清掃后的地面進行拖擦。

技術領域

本發明涉及一種家用智能工具，具體是一種掃拖一體的智能掃地機器人。

背景技術

家用掃地機又叫懶人掃地機、掃地機器人，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

目前現有的掃地機器人大多不帶有掃地與拖地一體的功能，在掃地完成后往往還需要人工重新拖擦一遍，部分帶有拖頭的掃地機器人由于水分有限，在移動過程中阻力會越來越大，電力消耗嚴重。

發明內容

基于上述背景技術中所提到的現有技術中的不足之處，為此本發明提供了一種掃拖一體的智能掃地機器人。

本發明通過采用如下技術方案克服以上技術問題，具體為：

一種掃拖一體的智能掃地機器人，包括架體、固定在所述架體上用于儲放垃圾的垃圾箱、以及與所述垃圾箱并列固定在所述架體上的水箱；

所述架體下方前部設置有用于帶動架體整體行進的移動組件，在所述架體后部設置有用于同所述移動組件配合控制行進方向的轉向組件；

所述移動組件連接清潔組件，所述清潔組件連接安裝于所述架體上方的動力結構，且動力結構同時連接用于同所述清潔組件配合將清潔的垃圾吸入到垃圾箱中的吸塵結構；

在所述架體的下方設置有灑水組件，所述灑水組件連接所述動力結構，且在所述架體的下方設置有用于同灑水組件配合拖擦地面的海綿吸頭。

作為本發明進一步的方案：所述動力結構包括安裝在所述垃圾箱一側的清潔馬達、轉動安裝在所述架體上并連接所述清潔馬達輸出端的蝸桿；

所述吸塵結構與所述灑水組件均連接所述蝸桿。

作為本發明再進一步的方案：所述吸塵結構包括安裝在所述架體上的吸泵、轉動連接在所述架體上并同所述蝸桿嚙合的蝸輪、以及用于連接所述蝸輪與所述吸泵的第一皮帶；

所述吸泵具有一個輸出端口和一個輸入端口，所述輸出端口連通所述垃圾箱，所述輸入端口連通固定在所述架體下方的吸管。

作為本發明再進一步的方案：所述清潔組件包括轉動設置在所述架體下方的清潔輥，所述清潔輥位于所述吸管的前部，且清潔輥上均勻分布有多個毛刷，所述清潔輥通過第二皮帶連接所述吸泵。

作為本發明再進一步的方案：所述移動組件包括固定在所述架體下方前部的第一輪架和轉動設置在所述輪架上的移動輪；所述移動輪通過傳動件連接所述清潔輥，所述清潔輥的角速度大于所述移動輪的角速度。

作為本發明再進一步的方案：所述蝸桿穿過所述架體，所述灑水組件包括固定在所述蝸桿下端的轉動件、固定在所述架體下方的泵筒、密封滑動設置在所述泵筒內的密封塞、用于連接所述轉動件與所述密封塞的連桿；

其中，所述泵筒一側通過一個單向閥連通導液管，所述導液管連通所述水箱的底部，在所述泵筒的底部通過另一單向閥連通灑水頭，連桿一端鉸接在密封塞上，其另一端鉸接在轉動件的邊緣；

所述灑水頭上均勻設置有多個霧化噴嘴，在所述泵筒一側開設有供所述連桿穿過的通槽。