[發明專利]一種掃拖一體的智能掃地機器人

在審

• 申請號: 202010873709.8
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112022004A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 曹仁康;龔益超
• 申請（專利權）人: 濟南九泰企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 張錦紅

1.一種掃拖一體的智能掃地機器人，包括架體(1)、固定在所述架體(1)上用于儲放垃圾的垃圾箱(2)、以及與所述垃圾箱(2)并列固定在所述架體(1)上的水箱(3)，其特征在于；

所述架體(1)下方前部設置有用于帶動架體(1)整體行進的移動組件，在所述架體(1)后部設置有用于同所述移動組件配合控制行進方向的轉向組件；

所述移動組件連接清潔組件，所述清潔組件連接安裝于所述架體(1)上方的動力結構，且動力結構同時連接用于同所述清潔組件配合將清潔的垃圾吸入到垃圾箱(2)中的吸塵結構；

在所述架體(1)的下方設置有灑水組件，所述灑水組件連接所述動力結構，且在所述架體(1)的下方設置有用于同灑水組件配合拖擦地面的海綿吸頭(22)。

2.根據權利要求1所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述動力結構包括安裝在所述垃圾箱(2)一側的清潔馬達(4)、轉動安裝在所述架體(1)上并連接所述清潔馬達(4)輸出端的蝸桿(5)；

所述吸塵結構與所述灑水組件均連接所述蝸桿(5)。

3.根據權利要求2所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述吸塵結構包括安裝在所述架體(1)上的吸泵(8)、轉動連接在所述架體(1)上并同所述蝸桿(5)嚙合的蝸輪(6)、以及用于連接所述蝸輪(6)與所述吸泵(8)的第一皮帶(7)；

所述吸泵(8)具有一個輸出端口和一個輸入端口，所述輸出端口連通所述垃圾箱(2)，所述輸入端口連通固定在所述架體(1)下方的吸管(9)。

4.根據權利要求3所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述清潔組件包括轉動設置在所述架體(1)下方的清潔輥(11)，所述清潔輥(11)位于所述吸管(9)的前部，且清潔輥(11)上均勻分布有多個毛刷，所述清潔輥(11)通過第二皮帶(10)連接所述吸泵(8)。

5.根據權利要求4所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述移動組件包括固定在所述架體(1)下方前部的第一輪架和轉動設置在所述輪架上的移動輪(13)；所述移動輪(13)通過傳動件(12)連接所述清潔輥(11)，所述清潔輥(11)的角速度大于所述移動輪(13)的角速度。

6.根據權利要求2所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述蝸桿(5)穿過所述架體(1)，所述灑水組件包括固定在所述蝸桿(5)下端的轉動件(14)、固定在所述架體(1)下方的泵筒(17)、密封滑動設置在所述泵筒(17)內的密封塞(16)、用于連接所述轉動件(14)與所述密封塞(16)的連桿(15)；

所述泵筒(17)一側通過一個單向閥(19)連通導液管(20)，所述導液管(20)連通所述水箱(3)的底部，在所述泵筒(17)的底部通過另一單向閥(19)連通灑水頭(18)，連桿(15)一端鉸接在密封塞(16)上，其另一端鉸接在轉動件(12)的邊緣；

所述灑水頭(18)上均勻設置有多個霧化噴嘴，在所述泵筒(17)一側開設有供所述連桿(15)穿過的通槽。

7.根據權利要求1所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述垃圾箱(2)的上部設置有鉸接的箱蓋，在所述箱蓋上均勻開設有通風孔，且在所述水箱(3)的上部設置有用于注水的添水口，水箱(3)的背面下部設置有用于放水的開關閥。

8.根據權利要求1所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述轉向組件包括轉動設置在所述架體(1)下部后方的輪架、轉動設置在所述輪架下方的反向輪(24)、以及安裝在所述架體(1)后部上方并連接所述輪架的方向馬達(23)；

后部的所述輪架穿過所述架體(1)并與之通過軸承連接，方向馬達(23)無線信號連接控制器。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種掃拖一體的智能掃地機器人，其特征在于，所述架體(1)的后部下方固定有安裝件(21)，所述安裝件(21)的下方設置有凸條，所述海綿吸頭(22)上方安裝有用于同所述凸條滑動嵌合安裝的凹槽。