[發(fā)明專利]一種液壓支架仿真實訓裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111951634A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 王永強;張幸福;李春鵬;邢軍;楊文明;崔科飛
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產(chǎn)權代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

本發(fā)明提供了一種液壓支架仿真實訓裝置，所述液壓支架包括由多個支架組件構成的支架外框和驅動所述支架外框執(zhí)行各種動作的多個液壓缸，所述液壓支架仿真實訓裝置包括所述支架外框和替換每個所述液壓缸的電動推桿，所述支架外框由多個所述電動推桿驅動執(zhí)行各種動作。該液壓支架仿真實訓裝置具有方便進行技術試驗、方便實訓教學、安全性強、便于參觀學習的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種礦下設備仿真實訓模型，具體的說，涉及了一種液壓支架仿真實訓裝置。

背景技術

液壓支架用于井下綜采工作面的支撐，是礦下重要設備之一，其包括頂梁、底座、掩護梁、側護板、連桿、尾梁、插板、護幫和伸縮梁等結構件，通過設置在上述結構件之間的液壓油缸控制其動作。隨著煤礦綜采設備的不斷發(fā)展，成套化、智能化工作面在各礦區(qū)開始推廣普及，綜采面對設備的自動化、智能化程度要求也越來越高，產(chǎn)品不斷換代升級，產(chǎn)品升級后一方面需要進行測試，另一方面需要對員工進行培訓。但現(xiàn)有的測試和培訓方式是工作人員進行現(xiàn)場操作，現(xiàn)場進行技術試驗，這不僅效率低下、人力成本高，而且由于液壓支架壓力大、礦下情況復雜，存在極大的安全隱患。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，從而提供一種方便進行技術試驗、方便實訓教學、安全性強、便于參觀學習的液壓支架仿真實訓裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種液壓支架仿真實訓裝置，所述液壓支架包括由多個支架組件構成的支架外框和驅動所述支架外框執(zhí)行各種動作的多個液壓缸，所述液壓支架仿真實訓裝置包括所述支架外框和替換每個所述液壓缸的電動推桿，所述支架外框由多個所述電動推桿驅動執(zhí)行各種動作。

基于上述，它還包括主板控制器，所述主板控制器控制各個所述電動推桿的伸縮。

基于上述，它還包括液壓支架本安控制器和驅動器，所述液壓支架本安控制器的控制信號輸出端通過所述驅動器連接所述主板控制器的控制信號輸入端，所述主板控制器將各所述電動推桿的工作電壓、電流信息反饋給所述液壓支架本安控制器。

基于上述，它還包括設置在每個所述電動推桿上的位移傳感器，所述位移傳感器采集電動推桿的伸縮量信息并反饋給所述主板控制器，所述主板控制器再將所述伸縮量信息傳輸給所述液壓支架本安控制器；或者，所述位移傳感器將采集的電動推桿伸縮量信息直接反饋給所述液壓支架本安控制器。

基于上述，它還包括設置在所述支架外框中支架組件上的傾角傳感器，所述傾角傳感器用于采集支架組件的角度信息并反饋給所述主板控制器，所述主板控制器根據(jù)各支架組件的角度信息判斷所述支架外框的姿態(tài)，所述主板控制器再將所述角度信息傳輸給所述液壓支架本安控制器；或者，所述傾角傳感器將采集的支架組件角度信息直接反饋給所述液壓支架本安控制器，所述液壓支架本安控制器根據(jù)各支架組件的角度信息判斷所述支架外框的姿態(tài)。

基于上述，它還包括紅外線接收器，所述紅外線接收器的信號輸出端連接所述主板控制器的信號輸入端；或者，所述紅外線接收器的信號輸出端連接所述液壓支架本安控制器的信號輸入端。

基于上述，所述支架外框上還設置有高清攝像儀。

基于上述，各所述電動推桿的電源均為12V或24V或36V直流電。

基于上述，所述主板控制器上還對應每個所述電動推桿設置有過載保護模塊。

基于上述，所述支架外框包括底座組件、掩護梁組件、連桿組件和頂梁組件。