[發明專利]一種液壓支架仿真實訓裝置

在審

• 申請號: 202010873680.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111951634A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王永強;張幸福;李春鵬;邢軍;楊文明;崔科飛
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

1.一種液壓支架仿真實訓裝置，所述液壓支架包括由多個支架組件構成的支架外框和驅動所述支架外框執行各種動作的多個液壓缸，其特征在于：所述液壓支架仿真實訓裝置包括所述支架外框和替換每個所述液壓缸的電動推桿，所述支架外框由多個所述電動推桿驅動執行各種動作。

2.根據權利要求1所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：它還包括主板控制器，所述主板控制器控制各個所述電動推桿的伸縮。

3.根據權利要求2所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：它還包括液壓支架本安控制器和驅動器，所述液壓支架本安控制器的控制信號輸出端通過所述驅動器連接所述主板控制器的控制信號輸入端，所述主板控制器將各所述電動推桿的工作電壓、電流信息反饋給所述液壓支架本安控制器。

4.根據權利要求3所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：它還包括設置在每個所述電動推桿上的位移傳感器，所述位移傳感器采集電動推桿的伸縮量信息并反饋給所述主板控制器，所述主板控制器再將所述伸縮量信息傳輸給所述液壓支架本安控制器；或者，所述位移傳感器將采集的電動推桿伸縮量信息直接反饋給所述液壓支架本安控制器。

5.根據權利要求4所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：它還包括設置在所述支架外框中支架組件上的傾角傳感器，所述傾角傳感器用于采集支架組件的角度信息并反饋給所述主板控制器，所述主板控制器根據各支架組件的角度信息判斷所述支架外框的姿態，所述主板控制器再將所述角度信息傳輸給所述液壓支架本安控制器；或者，所述傾角傳感器將采集的支架組件角度信息直接反饋給所述液壓支架本安控制器，所述液壓支架本安控制器根據各支架組件的角度信息判斷所述支架外框的姿態。

6.根據權利要求5所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：它還包括紅外線接收器，所述紅外線接收器的信號輸出端連接所述主板控制器的信號輸入端；或者，所述紅外線接收器的信號輸出端連接所述液壓支架本安控制器的信號輸入端。

7.根據權利要求1-6任一項所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：所述支架外框上還設置有高清攝像儀。

8.根據權利要求7所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：各所述電動推桿的電源均為12V或24V或36V直流電。

9.根據權利要求8所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：所述主板控制器上還對應每個所述電動推桿設置有過載保護模塊。

10.根據權利要求1、2、3、4、5、6、8和9任一項所述的液壓支架仿真實訓裝置，其特征在于：所述支架外框包括底座組件、掩護梁組件、連桿組件和頂梁組件。